现在的工控行业中www.cechina.cn，编码器的应用越来越广泛www.cechina.cn，故在此讲述一下旋转编码器的一般应用，欢迎大家踊跃提意见，如有疑问也欢迎大家与我联系。
　　
　　旋转编码器的一般介绍
　　
　　 其主要有两种，一种是增量型，另一种是绝对型。增量型的特征是只有在旋转期间会输出对应旋转角度脉冲控制工程网版权所有，停止是不会输出。它是利用计数来测量旋转的方式；价格比较便宜。绝对型的的特征是不论是否旋转控制工程网版权所有，可以将对应旋转角度进行平行输出的类型，不需要计数器可确认旋转位置；它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器干扰的功能，价格贵。在选择使用时，可参考以下几点。包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出频率、环境、轴旋转力矩、输出回路等等。
　　
　　应用举例
　　
　　 它一般应用在对机器的动作控制。我那一个实例详细说明一下。我刚刚改造一台机器控制工程网版权所有，机器在运行过程中先要对工件进行处理，然后加工。它以前是用光电开关做的，机器的电路就比较复杂，而且成本增加，维护调校麻烦。于是我就对机器的电路进行改造，主要是用一个编码器来代替以前的光电开关。此套系统由OMRON的PLC与编码器组成。下面是PLC程序。
　　
　　I/O 及数据
　　
　　 检测是否有工件开关：00007 变频器零速输出：00008
　　 处理工序1：开（DM100） 关（DM101） 10100
　　 处理工序2：开（DM102） 关（DM103） 10101
　　 处理工序3：开（DM104） 关（DM105） 10102
　　 加工工序1：开（DM106） 关（DM107） 10103
　　 加工工序2：开（DM108） 关（DM109） 10104
　　 加工工序3：开（DM110） 关（DM111） 10105
　　
　　PLC程序
　　
　　 Name="Initialize"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 253.13 //On
　　 OUT TR0
　　 OUT 252.00 //Encoder software reset
　　 TIM 000 #0100 //System initialize delay
　　 AND 253.15 //PLC First scan on
　　 INI 000 002 DM0000 //Control Encoder mode
　　 LD TR0
　　 AND TIM000
　　 PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV read
　　 DIV DM0000 #0004 DM0002 //1440 Change 360
　　 BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block compare for operation
　　 Name="Shift"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 000.07 //Part on
　　 LD HR01.08 //Shift degree
　　 LD 253.14 //Off
　　 SFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift register
　　 Name="Treat 1"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR60.08 //Shift to action 1 operate position
　　 AND NOT 00008 //Inverter zero speed output
　　 AND HR01.00 //Degree of action 1
　　 OUT 101.00 //Output Treat 1
　　 Name=" Treat 2"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR60.10 //Shift to action 2 operate position
　　 AND NOT 00008
　　 AND HR01.01 //Degree of action 2
　　 OUT 101.01 //Output Treat 2
　　 Name=" Treat 3"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR60.15 //Shift to action 3 operate position
　　 AND NOT 00008
　　 AND HR01.02 //Degree of action 3
　　 OUT 101.02 //Output Treat 3
　　Name="Process 1"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR62.03 //Shift to Print 1 operate position
　　 AND NOT 00008
　　 AND HR0