2、电气部分改造过程：
    在不改变原

3、新系统工作原理：
    操作工发出料车1上行指令，选通变频器的固定频率50Hz，变频器由0Hz开始提速，开启抱闸，直到全速运行；随着电机的转动，主令控制器的K1闭合至PLC，由PLC发出中速指令www.cechina.cn，选通变频器的固定频率20Hz，电机以中速运行；当主令控制器的K2闭合时，选通变频器的固定频率6Hz，电机以低速运行；当主令控制器的K3闭合时．说明料车已经达到终点，变器封锁输出，同时关闭机械抱闸，料车l送料完毕。料车2重复如上过程。

4、速度曲线；（以料车1上行为例）

5、变频器相关参数设置表

参数号 设定值 说明
P0003 3 用户访问所有参数
P1300 20 无测速机的矢量控制方式
P0701 1 DIN1选择正转
P0702 2 DIN2选择反转
P0703 15 DIN3选择高速
P0704 16 DIN4选择中速
P0705 17 DIN5选择低速
P0706 3 DIN6选择OFF2封锁输出（低电平）
P0732 52.C 继电器2功能（驱动抱闸）
P1215 1 抱闸使能
P1216 0.5秒 抱闸打开延时时间
P1001 50HZ 固定频率
P1002 20HZ 固定频率
P1003 6HZ 固定频率
P1120 10秒 加速时间
P1121 10秒 减速时间
P1130 1秒 加速起始段圆弧时间
P1910 1 自动检测电机参数

6、系统的保护：
在轨道斜面上位于料车终点稍后一点安装两个行程开关，作为极限保护点，以防止主令控制器失灵时的最后保护，再次防止料车，“挂顶”事故的发生。对于变频器自身故障由PLC采集，当故障发生时，立即关闭机械抱闸，以防止料车下滑。

四、过程中遇到的问题
1、变频器选型：
    考虑到冶金系统的设计特点，电机已经加大了余量，而且原系统电机的实际运行电流在85安培左右，故变频器同级选配55kW。由于该卷扬机拖动两台料车CONTROL ENGINEERING China版权所有，变频器工作于第一象限．没有能量回馈，故不必选配制动单元和制动电阻。

2、在空载调试阶段：
    每次在料车1下行时，变频器过压保护经测量输入端电压为390V，从理论上分析，此种故障不应该出现，但是过压保护就是由于电机的再生能量造成，而且故障始终出现在料车1下行时，经过仔细检查两台料车发现，料车2的配重已经丢失，经重新调整两台料车的配重之后，变频器正常。