摘要： 本文主要介绍了冶金行业冷轧钢卷包装机组的控制系统及其软硬件结构，并描述了软件系统功能。

 关键词：PLC；PROFIBUS-DP；控制

  0．引言
   宝钢1800冷轧厂设置两条半自动化包装机组（PL），一条用于冷轧成品钢卷的包装CONTROL ENGINEERING China版权所有，设置在冷轧成品库内CONTROL ENGINEERING China版权所有，与连续退火机组（CAL）出口步进梁的最后一个卷位相连接；一条用于1＃和2＃热镀锌机组（CGL）成品钢卷的包装控制工程网版权所有，设置在热镀锌成品库内，与2＃热镀锌机组出口步进梁的最后一个卷位相连接控制工程网版权所有，并可接受从1＃热镀锌机组吊运来的成品钢卷。两条包装机组都能接收前道机组送来的钢卷进行包装后再由吊车直接吊走至成品库。

     1. 控制对象
     包装机组机械设备主要由步进梁、地辊、固定鞍座、提升小车、防锈纸存放架、打捆设备、液压站等组成。其中电气控制对象有：液压站、步进梁、旋转鞍座、地辊、送纸机、提升小车、排水泵。

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                  控制系统硬件配置如下：
                  PLC： PS 407 10A 1块
                  CPU 416-2 1块
                  DI SM421 1块
                  DO SM422 1块
                  ET1.1：IM153-1 1块
                  DI SM321 4块
                  DO SM322 2块
                  ET1.2：IM153-1 1块
                  DI SM321 2块
                  DO SM322 3块
                  AO SM332 3块
    ET200M是一种模块化的分布式I／O站www.cechina.cn，采