如今工业控制产品已发展到一个追求个性化、差异化的阶段。传统的PLC产品已经无法满足更加细分化的市场需求,为了满足这种需求,出现了嵌入式PLC产品。
一、嵌入式PLC
嵌入式PLC是将PLC系统软件构建于控制器内,根据用户控制需要定制硬件,以PLC的应用方式解决对象控制问题的PLC。它由两部分组成:嵌入式PLC系统软件和芯片组
1、嵌入式PLC系统软件
嵌入式PLC系统软件将PLC语言(梯形图语言)、CAN总线嵌入到单片机中,使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用PLC梯形图语言,并具有CAN总线的互连特性。
该系统
系统软件包括三个部分。
①嵌入式PLC内核: 它完成实时任务调度、梯形图语言解释、执行、通讯等基本功能,并提供二次开发驱动接口;
②二次开发驱动程序 通过系统软件提供的外挂任务控制工程网版权所有,使用内核开发各种面向具体对象个性化、差异化的驱动程序;
③终端应用程序 指面向工艺流程控制的梯形图语言程序
2、嵌入式PLC芯片组
EASY CORE 1.00 是一个加载了嵌入式PLC系统软件的核心芯片组,作为一款加载了系统软件的硬件平台www.cechina.cn,可以用来设计通用和专用PLC。
1)芯片组基本性能:
①供电:+5V 200mA,RAM掉电保护5年。
②CPU: C8051F040。
③嵌入扩展能力
·32 I/O:可复用成SPI、I2C接口及外中断、外计数、AD等。
·4 AD: 12位精度www.cechina.cn,100 KPS。
·2 DA: 12位精度www.cechina.cn,100 KPS。
④ 通信接口
·CANBUS:系统软件管理,使用工具软件CANSet构建CANBUS总线网络。
·UART0:系统软件管理,用于梯形图编程、监控,支持人机界面及用户驱动程序下载。
·UART1:系统软件管理,用于下载CANBUS网络参数、构建RS485网络及支持第三方设备互连。
二、应用开发
基于加载了系统软件的核心芯片组,我们可以根据工艺需要来开发自己的嵌