如今工业控制产品已发展到一个追求个性化、差异化的阶段。传统的PLC产品已经无法满足更加细分化的市场需求CONTROL ENGINEERING China版权所有，为了满足这种需求，出现了嵌入式PLC产品。　　

       一、嵌入式PLC 　　

       嵌入式PLC是将PLC系统软件构建于控制器内，根据用户控制需要定制硬件，以PLC的应用方式解决对象控制问题的PLC。它由两部分组成：嵌入式PLC系统软件和芯片组　　

       1、嵌入式PLC系统软件　　

       嵌入式PLC系统软件将PLC语言(梯形图语言)、CAN总线嵌入到单片机中,使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用PLC梯形图语言,并具有CAN总线的互连特性。　　

       该系统

软件具有以下特点:1.以梯形图语言为内核,添加了中断管理系统,能实现PLC无法实现的硬实时操作;2.强化运算能力,增加了CANBUS函数库、浮点数库、专家自整定PID、嵌入式WEB等,丰富了PLC的功能;3.提供开放式扩展结构,支持第三方开发扩展单元的接线;4.增加了网络互连功能,在远程端加载专用浏览器后控制工程网版权所有,即可实现远程监控。　　

       系统软件包括三个部分。　　

       ①嵌入式PLC内核：　它完成实时任务调度、梯形图语言解释、执行、通讯等基本功能，并提供二次开发驱动接口；　　

       ②二次开发驱动程序　通过系统软件提供的外挂任务，使用内核开发各种面向具体对象个性化、差异化的驱动程序；　　

       ③终端应用程序　指面向工艺流程控制的梯形图语言程序 　　

       2、嵌入式PLC芯片组　　

       EASY CORE 1.00 是一个加载了嵌入式PLC系统软件的核心芯片组，作为一款加载了系统软件的硬件平台，可以用来设计通用和专用PLC。　　

       1）芯片组基本性能：　　

       ①供电：+5V 200mA控制工程网版权所有，RAM掉电保护5年。　　

       ②CPU： C8051F040。　　

       ③嵌入扩展能力　　

       ·32 I/O：可复用成SPI、I2C接口及外中断、外计数、AD等。　　

       ·4 AD： 12位精度控制工程网版权所有，100 KPS。　　

       ·2 DA： 12位精度控制工程网版权所有，100 KPS。　　

       ④ 通信接口　　

       ·CANBUS：系统软件管理，使用工具软件CANSet构建CANBUS总线网络。　　

       ·UART0：系统软件管理，用于梯形图编程、监控，支持人机界面及用户驱动程序下载。　　

       ·UART1：系统软件管理，用于下载CANBUS网络参数、构建RS485网络及支持第三方设备互连。　　

       二、应用开发　　

       基于加载了系统软件的核心芯片组CONTROL ENGINEERING China版权所有，我们可以根据工艺需要来开发自己的嵌