2．基于通讯模块式的控制方案
         分布式控制技术的出现，引来了大量通讯测控模块的问世。分布式通讯模块给现场部署带来极大的方便性，模块分布在现场的各个控制采集点，通过RS-485总线和PC机通讯。但这种方式仍然摆脱不了PC机，控制系统的稳定和可靠问题依然存在，同时RS-485通讯成了控制实时性最大的瓶颈。

          3．基于PLC的控制方案
          PLC是工业控制的基石，到目前为止PLC在工业控制行业还稳居老大的位置。其可靠性是众多解决方案无法比拟的。一般的控制系统目前大都采用PLC控制的方式CONTROL ENGINEERING China版权所有，通过专用的总线和专用的屏通讯控制工程网版权所有，实现采集、控制、设置和浏览的一体化解决方案。另外也可以将监测数据传送到PC机，实现PC的监测。PLC编程简单，但使用的是专用设备和专用的软件以及专用的协议，成本极高。随着通讯技术和控制技术的发展，PLC的不灵活性日益暴露出来，这种传统控制行业广泛使用的控制器，在新兴的行业已不能满足要求。因其对控制和通讯的要求苛刻，故有专家预言：PLC将会退出历史的舞台。
下图展示了各控制方式递进过程。
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          4．嵌入式控制方案
         嵌入式系统顺应历史的趋势，其灵活性，强大的控制和通讯能力www.cechina.cn，低廉的成本，给工业应用带来巨大的变革。嵌入式控制方案把嵌入式控制器作为控制和采集的本体，数据通过以太网传送到PC机实现监测的功能，PC如果死机www.cechina.cn，嵌入式系统仍然正常的工作，使得系统可靠性大大提高。该系统由于具有以太网接入功能，也可实现远程WEB的监控。所使用的协议均为标准的协议，给系统的兼容性带来很大的方便。

         三．RTU-6600的特点
        可编程，支持以太网接入I/O资源丰富，多达48路数字量和24路模拟量。
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        四．嵌入式系统典型方案配置
        方案一 ，RTU-6600 + HMI-1041
       方案一采用10.4”人机界面，在人机