2、SPT-K控制器的功能特点
       由于汽车工作的环境十分恶劣，对硬件的稳定性、可靠性要求很高，同时考虑到装置的可扩展性，我们选用上海派恩科技有限公司代理的从芬兰原装进口的嵌入式系统SPT-K控制器。该控制器能够在长期恶劣环境(高振动冲击、低温、高温、温度变化剧烈和高湿度等)下工作，是一种集可编程逻辑控制器、比例放大器、模拟量输入A／D模块、继电器输出功能于一身的高性能机械专用控制器。
SPT-K控制器具有如下特点：
       l、取代了传统电液控制的比例放大器／电路，可同时驱动12片电液比例阀控制工程网版权所有，在液压系统的设计成本上有绝对的优势。 
       2、具有大电流输出端口(0~3A)，取代了传统电路中的继电器。
       3、控制器的模拟量输入端口具备了不同信号的处理能力，不论是电阻信号还是电流信号或是电压信号都可以进行采集并使用软件编程进行设定。
       4、控制器的逻辑控制功能可以很轻松的完成以前用各种继电器和模块很难解决的逻辑运算及数学运算。
      5、控制器内部采用数个16位高性能微处理器以及大容量的内存空间使其具有极强的数字处理能力，可以完成很多以前必须由电脑高级语言来编程的复杂算法，如直行纠偏多PID控制、发动机油泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶等等。
       6、控制器是基于CANBUS,总线开发的产品CONTROL ENGINEERING China版权所有，当系统节点较多或信号传输距离较远时可以使用不止一个控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展性大大加强。
由上述的特点可见：在超声波汽车自动刹车系统中使用SPT-K控制器，简化了系统电路控制工程网版权所有，方便了设计和维修。并且，SPT-K控制器硬件的可靠性远优于同类产品www.cechina.cn，使得无论在东北雪原极寒，还是在东南亚热带雨林中，都具备极高的可靠性，故障率大幅降低。

          3、系统整体设计
         3．1系统硬件框图
       整个系统的硬件框图如图二所示。构成超声测距系统的电路功能模块包括发射电路、接收电路、键盘显示电路、核心功能模块SPT-K控制器及一些辅助电路。采取收发分离方式有两个好处：一是收发信号不会混叠，接收探头所接收到的纯为反射信号；二是将接收探头放置在合适位置，可以避免超声波在物体表面反射时造成的各种损失和干扰，提高系统的可靠性。

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