无刷直流电动机需要多种电压电平来控制转速:0V 使电动机停转控制工程网版权所有,5V 使电动机以最大转速运转CONTROL ENGINEERING China版权所有,而在0V和5V之间的电压则使电动机以较低的转速运转。当你在受微处理器监控的系统中使用这种电动机时www.cechina.cn,微控制器应该产生所有这些电压。但微处理器属于数字器件,通常没有模拟输出。现在有几种方法可以克服这一缺陷。例如,你可以使用一个DAC、一个数字可编程电位器,或者连接到电阻分压器的一些模拟开关。然而www.cechina.cn,当你只需几种中间电压电平时,能找到某种利用微控制器软件的方法就更好。本设计实例是基于如下事实:你可以对用作输入端或输出端的微控制器I/O引脚进行编程。当你对用作输出端的一根引脚进行编程时,你将该脚电压电平设置为高电平(5V)或低电平(0V)。当你对用作输入端的一根引脚进行编程时,该引脚对输出电压没有任何影响。图1示出了这样一种电路实例。
图1微控制器能产生控制电动机的模拟输出电压。
该电路除了需要几只电阻器外不需要其它外部元件。你可以在主程序执行时设置输出电压电平,或者通过外部中断的办法来设置。为了进行测试,使用外部中断较为可取。
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