运动控制卡作为关键部分，其硬件及驱动程序对整个控制系统的性能起着极其重要的作用。它负责将运动指令转换成相应的脉冲送到执行机构产生运动。

    从通用性角度考虑，运动控制卡驱动程序应该提供比较完整的运动控制函数库，该函数库应该能够执行从单轴直线运动到多轴联动，从直线段插补到圆弧插补甚至螺旋线插补等常用的运动指令。特别是在加工由多条线段和圆弧组成的复杂形状工件时，驱动程序应能保证加工连续性。由于计算机操作系统早已由DOS转向Windows，而Windows操作系统属于多任务操作系统www.cechina.cn，因此在开发Windows平台下运动控制卡驱动程序时还应注意在保证指令连续的前提下尽量减少对CPU等系统资源的占用，以保证其它任务能够正常执行。而过去采用运动状态查询方式判断上一条运动指令控制的轴是否已经进给完毕则很难满足这种要求。因此有必要采用其它方式解决这个问题。中断处理配合指令缓冲区可以很好地解决这个问题。

    对于中断的处理，在DOS平台下比较容易实现。因为DOS操作系统中断编程是开放的，程序员可以任意修改中断向量来处理自己的中断服务程序。但在Windows平台下，为了系统的稳定，操作系统对一般的应用程序（ring 3层）并未完全开放中断编程。然而由于设备驱动程序运行在操作系统底层（ring 0层），因此，我们可以借助于VXD编程来实现中断方式下工作的运动控制卡驱动程序。

    3.采用VXD技术开发运动控制卡驱动程序
    VXD运行在Windows操作系统的底层控制工程网版权所有，借助于VtoolsD等开发工具，我们可以比较容易地在中断方式下实现运动控制。