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PLC与工控机应用分析

作者:沈阳电力高等专科学校自动控制系 梁首发 韩希昌2006.01.14阅读 2774

    1  系统组成
    某电厂化学水处理系统基础设备具有良好的可控性,利用PLC和工业控制计算机对其进行实时监控管理。

    采用3台西门子公司的SIMATIC S5—115U可编程序控制器控制现场的一次设备CONTROL ENGINEERING China版权所有,程控系统分为3套,依次为#1补给水处理单元、#2补给水处理单元、#3凝结水处理单元。

    操作员站选用两台研华586工控机,软件开发平台选用美国Intellution公司的FIX5.5组态软件。FIX5.5是一种能完成数据采集及控制、报警、图形数据显示等功能的完整工业自动化软件,该版本在WINDOWS或WINDOWSNT环境下运行,采用了图形用户界面,相应其内部的图形处理是基于第三代图形技术。

    数据通信系统采用SINEC L2网,它把SIMATIC系列可编程序控制器以及工控机连成网络。SNEC L2是令牌总线网,网络传输介质是双绞线或光缆。每个节点通过总线连接器连到总线网上,在本系统中,三

台PLC之间以及与两台工控机之间都实现了数据通讯。

    该方案配置体现了分散控制系统的优点,即控制功能分散,操作管理集中。控制功能分散意味着系统实时响应快和系统危险分散www.cechina.cn,操作管理集中便于集中管理,方案配置还具有冗余特性。

    2  PLC及其程序设计

    2.1  SIMATIC S5-115U硬件组成及编程概要
    可编程序控制器SIMATIC S5-115U采用标准的模块式结构,电源、CPU、各种I/O模件都插在一块母板上,并可以根据不同的I/O点数增加扩展母板,输入、输出模件和存储器的精细分级,使得这种装置具有较强的配置适应能力;通过通讯处理器和局部网,可方便地实现PLC之间及与计算机的通讯。

    SIMATIC S5-115U的编程语言是STEP5,有3种表达方法,即控制系统流程图CSF,梯形图LAD和语句表STL。其中语句表STL最接近于机器内部的控制程序,功能也比前两种方法丰富得多,因此在本系统实际编程应用中全部采用语句表STL。

    STEP5的最大特点是采用了结构化编程方法,并提供大量标准功能块如乘法功能块FB242、通讯功能块FB244等,使得编程工作大大简化,而且所编程序条理清晰,易于读懂、修改和测试,这一优点尤其在编制大型复杂程序时更能显现出来。

    要完成复杂任务www.cechina.cn,可以把整个程序分成一个个独立的程序块,STEP5有5种块类型CONTROL ENGINEERING China版权所有,即组织块(OB)、程序块(PB)、顺序块(SB)、功能块(FB)和数据块(DB),其中组织块(OB)用以管理用户程序,形成了操作系统和控制程序之间的接口,所有其它类型块在此被调用执行。功能块(FB)用于实现反复调用或者特别复杂的程序功能,这些功能块可以是系统以标准功能块的形式提供的,也可以由用户自己编制。例如标准功能块FB242就可以实现16位二进制乘法功能、FB244可以实现CPU与通讯处理器之间的数据传送控制工程网版权所有,用到这些功能时可以直接调用这些功能块。

    2.2  SIMATIC S5-115U大型程序的设计
    以本系统#1补给水处理单元的控制程序为例,在组织块OB1内主要有下面几条语句,完成各功能块的无条件调用。

    JU FB1 (定义PLC1向两台工控机传送的数据)

    JU FB2 (定义两台工控机向PLC1传送的数据)

    JU FB231 (完成PLC1与两台工控机之间通讯的基本设置)

    JU FB232 (完成PLC1与PLC2、PLC3之间通讯的基本设置)

    JU FB4 (实现自动控制及无扰切换功能)

    JU FB3 (气动门及电动门控制)

    JU FB10 (实现模拟量处理功能)

    JU FB11 (报警处理)

    在FB1、FB2内主要将需要通讯的数据分别写入某数据块如DB10的相应位,由此才能与通讯处理器中的变量取得一致。在FB231中调用两个




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