GEC(General Embedded Controller,泛用型嵌入式控制器)的提出,主要目的在于以PC-Based为架构,提供一个一般工业控制应用所需的系统开发平台。
General(泛用型)代表着此控制器需能提供一般工业控制应用中所需的功能;Embedded(嵌入式)则代表控制器的外型经过适当的设计与处理后所需的安置空间不多控制工程网版权所有,适合嵌入于各种机器或设备内作为控制中枢之用;而Controller(控制器)则代表着此设备具备控制逻辑程序的执行能力www.cechina.cn,系统开发者能在其上利用程序工具发展应用程序。
在计算机软硬件及信息网络应用技术的快速发展下,传统的PLC控制器在软件扩充性及网络化方面往往捉襟见肘,新一代的控制器要求能够在快速、易操作且低成本基础上与不同系统作数据流的连接CONTROL ENGINEERING China版权所有,以提升整体控制系统的功能与效率。
本文将就GEC的特性与架构作出介绍,并且用一个真实的应用案例与读者进行探讨。
GEC系统架构 中央处理器(CPU) 外型架构(Form Factor) 输出入接口(I/O) 操作系统的选用
GEC控制器是一个PC-Based控制器,因此我们可将其拆解为软件及硬件两大部分(请参考图一)。其中硬件部分又可划分为中央处理器(CPU)及输出入接口(I/O)两大类,不同的应用需求对中央处理器和输出入接口的要求各不相同。在软件方面,操作系统的选用往往是决定日后控制器菜单能否符合需求的重要因素。
计算机硬件架构的核心是CPU,GEC控制器在CPU的选配上是以应用需求作为考虑重点。因为工业控制应用的范围相当广泛,从简单的数字及模拟讯号控制到复杂的运动控制或影像监测,所需的运算能力完全不同,因此针对不同的应用需求提供不同等级的CPU作配合选择,才能提供系统开发者一个符合功能需求且成本合理的解决方案,GEC控制器即是在此概念下开发出来的产品。
一般嵌入式工业控制应用对于空间限制的要求较多,因此GEC特别强调小体积设计及散热能力。虽然GEC控制器的内部空间并不宽裕,但其内部总线仍采用工业标准,保留了最大的弹性及扩充性和周边适配卡整合。
GEC是泛用型嵌入式控制器,必须利用控制器内部有限的空间及接口满足最大多数客户的应用需求控制工程网版权所有,于是GEC提出了如下数种不同的输出入接口www.cechina.cn,通过彼此搭配提供最大的配置弹性:
多轴运动控制接口(Motion Control Interface Module)
多信道影像采集接口(Video Capture Interface Module)
多串行端口接口(RS-232/422/485 Communication Interface Module)
CAN Bus界面(CAN bus Communication Interface Module)
高速串行技术输出入接口(High Speed Link Interface Module for DI/O and AI/O signal)
数字讯号控制接口(Digital I/O Control Interface Module)
远程监控模块接口(Remote Control Interface Module)
操作系统负责掌管PC的核心作业及资源分派,不仅会影响系统执行的效能更会影响整个应用软件开发时的资源需求,因此系统开发者应针对不同的应用需求选择适当的操作系统搭配,考虑的重点一般为:系统稳定性、"实时"能力、多任务能力、是否需支持人机界面或绘图、所需储存空间大小、总持有成本等等。
GEC控制器内可搭配的操作系统包含下列数种:
1、Embedded NT/&