步校验是最简单的位置控制,它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数CONTROL ENGINEERING China版权所有,以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法,它采用步进电机的反电动势(emf)信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法CONTROL ENGINEERING China版权所有,当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时控制工程网版权所有,将闭环控制切换为开环控制,再完成最终的定位运动www.cechina.cn,。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息,并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡,使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上(见力矩-速度曲线图)。无编码器堵转检测使用该信息来检