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为自动化系统提供的控制策略选择，其范畴在不断地扩大，当可供选择的控制逻辑不多时CONTROL ENGINEERING China版权所有，作出相应的选择并不困难。但面对当前难以计数的选择方案时，你应该从什么地方开始呢？
考虑到以下的事实：微处理器功能日益强大和相关软件允许控制逻辑集中化、分散化或高度分布化。硬件和软件平台是完全不一样的，驻留控制逻辑的硬件，包括PLC、单板计算机、PC机、继电器或各种嵌入智能的设备，如I/O模块、防护用光幕，甚至于工业用打印机。软件的选择包括IEC61131-3语言和其他，可使用市场上供应的现成设计或可选择由用户定制的设计。
面对所有这些选择，应在控制工程设计过程的那一阶段进行考虑和作出决定呢？在最近的工程项目中，系统集成商解开了这个难题，他们描述如何使你的下一个自动化项目更易于设计和能够更成功地实现。
考虑自己的需求
Automated Control System Inc（ACSI）总裁Scott Shaw说：“当进行控制逻辑设计时，需考虑的因素包括：用户提出的标准、人员配备和技能水平，当前和建议技术的培训要求以及安装基
留有充分时间以进行设计
不要急于从设计转向实现，投资时间于设计过程的初始阶段是走向成功的关键，总工程师又是革新者Sam Hammond这样建议。通晓所有需求和环境条件是设计决策的开始点。然后www.cechina.cn，确定能用于控制逻辑的可操作的结构并分隔硬件、通信和软件能运行于特定工作环境的结构是最基本的要求。至此，Hammond继续说，你已作好准备可以开发一台样机和实现你的设计。制造样机控制工程网版权所有，进行修改，已有的硬件和对集成的要求，所有这一切都应包含在你的项目规划之内。
最大的挑战或许是如何实现到传统系统的接口，Hammond接着说：“当某些技术，如以太网正在制造业环境中开始广泛使用，旧的串行设备经常会受到冲击，这些情况需要各种各样的解决方案和编程工具。”
Hammond注意到采用分布逻辑的决定有时候是由可靠性驱动的，并对一给定频率的事件起肯定的正面作用，什么是嵌入式控制能做的和什么是中央控制器能做的，两者之间的界限很快地变得越来越模糊控制工程网版权所有，这趋势使得在什么地方安排控制逻辑，对用户将更为透明。Hammond认为，今后的编程软件基于特定的应用需要，看来需推荐在驻留智能的地方。
逻辑的定位
虽然分布式控制和集中式控制两者都工作得很好。Daniel Parrish, Tegron公司工程副总裁说：在一单个控制器中保持逻辑集中化的优点是：
n 易于管理 因为只是在一个有限的空间内管理和维护代码。这是由Rockwell Automation等公司开创的，紧接集成自动化之后的驱动力量。这方面的例子是Control Logix平台集成了离散和运动控制以及Process Logix平台集成了离散和过程控制。Entivity公司的Think&Do软件承诺控制逻辑和HMI的集成。同样的集成可在Wonderware和GE Fanuc的产品中见到，将代码库组合在一个单一容器内可以增强维护性，降低开发和推广、应用的成本。
■ 易于维护 将每一件事都集中在一个地方加强了可维护性，分布的解决方案会降低系统作为一个整体的可视性以及子系统的可互操作性。工业发展的趋势，例如需要外部源的维护和高的工程维护费用极大地影响对系统设计的要求，也就是要求系统应易于理解和方便维护。
■ 降低成本 集中化的结果还可以降低成本，但并不总是如此。
Parrish指出，将控制逻辑移向分布式或嵌入式控制器，也有其优点，这包括更快地作出决策，在设备层或部件层作出决策比在中央控制器作出同样的决策明显地要快得多。而且，决策所需要的数据典型地驻留在动作点（但并非总是如此）。分布式控制能提高系统的可伸缩性，在项目实施后，如提出需要增加控制，不会对上层管理控制器造成大的冲击。Parrish还说：增加逻辑不会对现有的其他逻辑控制带来问题。
Parrish同意：如出现故障，集中化更容易找到问题所在。他说明：“当在清晨2:00时CONTROL ENGINEERING China版权所有，控制系统发生了某些故障，而你需要尽快找到故障点在何处。
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