引言
　　2001年开磷集团为解决开缝式锚杆自行生产问题CONTROL ENGINEERING China版权所有，对生产设备进行调研，发现国内没有生产锚杆的专门设备，根据开缝式锚杆本身的特征，可以用焊管成型机组设备进行代用生产，但必须进行设备改造。成型机组设备改造的地方有：去除调频焊缝环节；按开缝式锚杆的缝宽进行模具设计，使卷出管符合要求；将相应的电气控制部分从整体电控中分离出来并重新做电气控制柜。经改造后的设备能满足锚杆的生产。
　　经改造后的设备在生产过程中陆续暴露出一些问题：定长切割的稳定性较差，超过误差的情况较严重；电气控制柜经常出故障，直接影响生产。通过分析，我们认为产生这些问题的主要原因是：以继电器为核心的电气控制系统无法适应高速运动控制的需要，其原因是产品的特征参数较前有很大的改变。现在的切割长度为1.5m, 而以前焊管的切割长度最低为3.0m。这一变化导致飞锯机切割频率大幅上升，继电器电气控制系统的动作频率也就大大提高，继电器的机械通断切换难以承受这样的要求。为此我们对电气控制系统进行了以PLC为核心的技术改造。

　　飞锯机电气控制系统描述
　　飞锯机的运动情况
　　飞锯机执行的所有动作均由气压系统推动相应的气缸来完成控制工程网版权所有，气缸由电磁阀进行控制。从卷管机卷出的开缝式卷管直接通过切割装置小车上的夹紧孔继续向前伸出，当伸出的卷管到一定长度后便触动一金属挡块从而给挡块后的接近开关一个信号(称之为前进信号)，该信号通过控制电路使切割装置小车前进，前进方式是通过前端的气缸牵引，同时在后端有一个气缸(予推气缸)给一个予推力。当小车装置前进时，固定在小车上的一挡块给固定在基座上的接近开关一个信号(称之为夹紧信号)，该信号通过控制电路处理后驱动夹紧气缸动作，此时夹紧块将前行的卷管夹住，卷管被夹住后www.cechina.cn，切割装置小车与卷管前行的速度一致。小车继续前行中其固定在小车上的一挡块又给固定在基座上的接近开关一个信号(称之为切割信号)，该信号通过控制电路处理后输出一个开关信号驱动切割装置小车上的气缸动作，将飞锯向下牵引，飞锯将卷管切断。切断完成后由飞锯臂后端铁块给其后端的接近开关一个信号(称之为停切信号)，该信号通过控制电路处理后驱动气缸将飞锯台起回位。切割与停切完成的时间非常短，此时切割装置小车上的夹紧块仍将卷管夹住，小车与卷管同速前行。前行中小车上的挡块经过返回接近开关时产生一个返回信号，该信号通过控制电路处理后输出返回指令CONTROL ENGINEERING China版权所有，驱动夹紧块打开、同时返回气缸动作，小车返回，返回至原位后接近开关获得信号，控制电路复位、切割装置小车停止，至此切割装置小车完成了切断卷管的一个循环周期。
　　其工作过程可简示如下：
　　返回 ←停切 ←    切割
　　　↑　　　　　　↑
　　原位 → 前进 →   夹紧
　　其工作过程的时序图表如图1。