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在时间域中，稳定性最常用于测量阶跃响应。重要的特性是过冲（overshoot）：响应峰值和既定变化的比率。过冲的量一般在0% 至30%之间。
稳定性可由系统的波特图（Bode plot）表征控制工程网版权所有，由增益中的信息给出。在低频时大多控制系统增益为0 dB，当频率增加时，增益下降。如果在开始下降前，增益增加，就意味着系统处于稳定的边缘。这种现象称为www.cechina.cn，波峰（peaking）。Peaking的值用于测量稳定性。对于实际的系统，peaking可在0 dB 至4 dB之间。
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