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搬运系统的Z轴插入到机器中后，调试人员会检查确切的位置，并在进行三次测试后，开启驱动器中的主动防振功能。机器的表现结果令人惊喜：轴速本就已经非常快，现在由于振动减少，它可以更快地完成定位。只需单击鼠标，配备了ctrlX AUTOMATION的搬运系统便可以消除产线设备不必要的停机时间。
除此样机应用外控制工程网版权所有，很多来自欧洲、美国和亚洲的重要客户也实现了ctrlX AUTOMATION的项目应用。应用范围包括塑料、纺织机械、食品到奢侈品加工和物流业。但是控制工程网版权所有，今天我们要重点介绍的是搬运机器人的应用。客户可在特种机器和产线设备中对新一代ctrlX DRIVE驱动器和ctrlX CORE控制系统加以应用。
适用于附加软件的高性能表现
长距离堆垛和大型部件运输的搬运系统是搬运机器人的重要应用场景，制造商要开发并生产各种尺寸的整套机器人搬运系统。对于新一代机器人而言，一个可集成到驱动器中，并可对更高级别的IT系统提供不受限的性能表现和开放性的控制系统是必须的。除了通过桁架功能的实际运动外，控制系统上还可运行拓展的OPC UA服务器CONTROL ENGINEERING China版权所有，为与最终用户IT系统之间的通讯提供支持。
能源效率也越来越受到机械制造商的重视，因为最终用户对于减少碳足迹的要求越来越高。驱动器可与门户系统一起运行。硬件越轻，所需的驱动功率就越少，系统消耗的能量就越少。ctrlX DRIVE驱动器的紧凑性提高了50％，因此重量减轻了近35％。驱动系统的模块化设计以及带有再生电源装置的共直流母线可确保提供最大的能源效率CONTROL ENGINEERING China版权所有，从而可降低运营成本并减少碳足迹。
集成到驱动器中的ctrlX CORE控制系统不需要额外占用空间。它可通过ctrlX MOTION应用程序对门户系统所需的驱动器加以协调。控制系统还可提供充分适用于仓库软件的性能。经集成的OPC UA网络服务器可为与最终用户IT系统之间的互联提供便利，并可大大减少工程量。
对于客户而言，自动化系统的开放性是一项基本要求。即使系统已经安装完成，制造商也可以随时通过应用程序将新接口加载到IT系统上或将IoT加载到控制系统上。在现场层，EtherCAT生态系统可提供多种外围设备。在第一个项目中获得对该系统的初步体验之后，ctrlX AUTOMATION被我们的客户选为标准自动化系统，应用于其各种规模的新一代机器人。
“精准匹配”
许多生产产线设备的公司也选择使用新一代ctrlX DRIVE驱动器。在纺织机械中，新驱动器使具有双轴控制系统的控制柜所需空间减少近50％。此外，布线技术和经集成的直流母线连接方式使布线支出大幅缩减。
一家正在开发塑料加工机械新产品系列的公司希望找到特别紧凑、高效且可精准匹配的驱动器。标准版ctrlX DRIVE可满足其所有要求，并能够通过EtherCAT与第三方控制系统无缝集成到自动化系统中。该机械制造商还对其自有避振系统进行了编程，该系统可方便地安装于ctrlX DRIVE上。
面向未来的开放性
借助新的自动化平台，我们的客户可节省大量空间、重量和能源。控制系统的可服务周期至少长达25年，可为未来的产品生命周期提供保障。这一点也同样适用于通过EtherCAT与现场层级进行通讯以及通过OPC UA与IT系统进行通讯。用户现在可以选择以高级语言进行ctrlX CORE编程控制工程网版权所有，并利用这些功能在竞争中立于不败之地。
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