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移动式机器人——让传统的工业机器人“行走起来”

来源:控制工程网2020.04.17阅读 2819

  随着协作机器人的普及,人类和机器人之间的距离越来越近。不断增长的协作,导致对不需使用安全栅栏的灵活、移动的自动化的更大需求。中小型企业希望实现小批量生产的自动化,但这对于传统的使用固定和围栏的机器人装置来讲仍是一个挑战。
  移动式机器人装置
  具有无障碍的安全性和易于编程的灵活移动式机器人装置www.cechina.cn,帮助瑞典机器人技术公司OpiFlex开发了一种使大型工业机器人更具移动性的方法。借助手动托盘叉车、起重车或自动引导车(AGV),可将机器人移动到生产设施中的任何相关工作站。它被固定并插入到先前安装的平台上,可以立即使用。这使大型机器人也可以全速移动和运行。

瑞典机器人公司Opiflex在Sick公司的帮助下开发了一种使大型工业机器人移动更加灵活的方法。本文图片来源:Sick

  安全激光扫描仪永久安装在移动机器人装置上CONTROL ENGINEERING China版权所有,以检测工作站附近的人员,而不管它移动到设施中的哪个位置。如果有人接近机器人,安全激光扫描仪会向安全控制器发送信号,并且机器人会降低其速度。
  仅当人员进入安全区域时,机器人才会完全停止运行,一旦人员离开安全区域,机器人将继续移动。由于机器人不会由于安全报警而始终完全停止运行,因此可以提高生产率。安全控制器还会监视机器人夹具,并在发生机器人可能会丢失零件并危及周围环境的情况时立即停止工作。
  如果将机器人移动到另一个位置,安全措施还将检查移动机器人装置是否固定在扩展坞中。与许多在协作工业应用中工作的机器人相比,尽管该机器人尺寸较大,但仍可以通过小心谨慎的系统集成以及遵循相关的安全法规来降低风险。
  高混合和小批量的挑战
  柔性机器人的增长趋势有助于为中小型企业和原始设备制造商(OEM)提供支持,从而为小批量生产提供更高的灵活性和生产率。这些灵活的协作机器人装置最初是为小批量、低机器利用率的中小企业创建的。现在,很多大型的生产制造企业和OEM厂商也表示,由于对更多组合、更小批量的追求,对灵活性的需求日益增长。

如果将机器人移动到另一个位置,安全措施还要检查移动机器人装置是否牢固地固定在扩展坞中。

  一些大型企业还希望将此选项用于大批量生产,因为它可以更快地集成和设置新的机器CONTROL ENGINEERING China版权所有,并且为机器人装置提供更大的灵活性。灵活性是关键,一个应用可能至少包括5个以上的机器人。
  在没有机器人背景知识的情况下,只需大约10分钟就可以对机器人进行编程。无需花费几个小时为机器人编程,运行人员只需回答几个问题,并教机器人一些简单的动作www.cechina.cn,然后它就可以自动进行编程。
  如果工作班次多达5个时,规划生产停机以进行设备调整或实施新的自动化解决方案可能是一个挑战。传统的机器人装置的实施,通常需要将制造过程停止10天以上www.cechina.cn,这意味着可能损失多达30到50个班次。

借助灵活的机器人装置,安装和调试时间最多可减少90%。

  借助灵活的机器人装置,安装和调试时间最多可减少90%,可能仅需两到三班倒。如果生产计划时间紧迫,使自动化项目实施更容易以最小化生产损失是有利的。(作者:Bryan Sellars)

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