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点云掩膜工具介绍

作者:www.cechina.cn2019.12.12阅读 2066

  在一些检测应用中,技术工程师需要将某个指定特征提取出来去测量零件。我们在Gocator? 中加入了点云掩膜工具解决这一挑战。
  我们使用带有4个pin针的连接件作为扫描目标,来说明该工具的工作原理。

  此应用的目标是要需要测量连接头最内圈法兰的表面平面度。
  使用点云掩膜工具
  Gocator 3D线激光轮廓传感器或快照传感器加上内置的各种工具,可以轻松测量法兰表面的点云平整度。首先CONTROL ENGINEERING China版权所有,Gocator 扫描连接头并生成3D点云数据。

  使用浏览器进入Gocator界面后控制工程网版权所有,对点云掩膜工具工具进行拖放控制工程网版权所有,将代表法兰表面的区域分出来(图为橙色圆圈数据)。然后应用圆形掩膜工具(符合法兰形状),通过配置可从原始扫描数据中提取需要的内圈数据。
  点云掩膜工具从目标区域提取出特定的点云数据来创建新的点云图,将数据与周边区域分离开来。
  以下图片是应用了点云掩膜工具后提取出来的数据。此数据之后还可通过其他工具进行后续的处理,或者可直接将测量应用到点云数据本身。

  执行点云平整度测量
  接下来应用点云平整度工具对法兰进行测量。输入从点云掩膜工具输出的数据www.cechina.cn,再定义需要将法兰数据提取出来的目标区域。

  掩膜和测量融合起来可轻松完成连接头的检测工作。
  从圆形、椭圆形、多边形和矩形区域中选择
  点云掩膜工具不仅仅只提供圆形这一种区域类型。根据扫描目标的形状CONTROL ENGINEERING China版权所有,有四种不同的区域类型可供选择。
  四种区域类型分别是:
  (1) 圆形 - 如连接头示例中介绍的

  (2) 椭圆形

  (3) 多边形 - 适用于不规则和复杂的形状

  (4) 矩形

  点云掩膜工具的优势
  点云掩膜工具的一大优势在于,客户可在某个单独的位置对目标区域进行集中遮盖,并将特定的区域导出并应用到其他多个测量工具中,节省了技术工程师的的时间和设置工作。
  客户可使用该工具同时定义多达16个掩膜区域,并根据掩膜提取点云数据。每个掩膜区域的大小、位置和形状(包括圆形、椭圆形、多边形和矩形)都可以单独进行配置。可将多个区域进行重叠的功能令客户可以自定义掩膜区域。
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