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据CRIA（中国机器人产业联盟）与IFR（国际机器人联合会）最新发布数据，2018年，自主品牌达到国内工业机器人销售市场的27.88%，比2017年提高4.3个百分点。
2018年中国工业机器人市场累计销售工业机器人15.6万台，同比下降1.73%，市场销量首次出现同比下降。尽管行业整体出现下滑，但自主品牌逆势保持较快增长，数据显示，2018年自主品牌机器人销售4.36万台，同比增长16.2%；外资机器人销售11.3万台www.cechina.cn，同比下降7.2%。
业内认为，国内自主品牌机器人的快速发展，与我国机器人核心零部件产业的发展相关。
“机器人的核心零部件主要是控制器、伺服电机和减速器，三者可以占到多关节机器人总成本的60%到70%。过去我国核心零部件主要靠进口，尤其是减速器CONTROL ENGINEERING China版权所有，技术几乎垄断在日本企业手中。”中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚说。
三大核心零部件主要靠进口，让国内的机器人厂商承压。“一是等货周期长，即使现款结账之后，拿货也要至少等到七八个月之后，甚至更久。其次价格高，日本出口到中国的零部件价格，可能是售卖给本国企业价格的两三倍，推高了国产机器人的成本。”苏州绿的谐波传动科技股份有限公司副总经理李谦说。
宋晓刚介绍，近几年来，国内一些厂家生产的核心零部件在精度、稳定性、技术水平等方面CONTROL ENGINEERING China版权所有，已经能够基本满足需求。
以减速器为例控制工程网版权所有，作为精密机械工业的代表，减速器的技术门槛高，对加工工艺、加工装备、装配技术以及检测精度提出了极高的要求。
RV减速器和谐波减速器是工业机器人使用最多的两种减速器。今年的工博会上，绿的谐波公司的谐波减速器获得了“中国国际工业博览会大奖”。减速器有点像人的关节。“RV减速器像腿部关节，刚性好，放在重负载的位置，比如说基座、大臂；而谐波减速器灵活，一般放置在小臂、腕部或手部等位置。”李谦说。
李谦介绍，目前公司产品不仅在国内自主品牌的机器人中得到较大范围应用，目前已经进入国际市场。“目前全球前十的协作机器人生产厂家中，7家已经在用我们的产品。预计我们今年的销售量在15万件左右，其中出口比例有望突破30%。”
国产核心零部件在自主品牌机器人中的使用占比方面控制工程网版权所有，宋晓刚介绍，“控制器在60%左右；伺服电机大概在70%；减速器偏低，大概在40%。目前，国产核心零部件在使用寿命、可靠性、噪音方面，与国际水平还有差距，有望在未来几年追赶步伐加快。”
CRIA与IFR数据显示，2018年自主品牌机器人在主要行业市场占有率总体呈现上升趋势，其中，电气电子设备和器材制造业中占比30.1%、汽车行业中占比13.8%，分别较上年提高2.5和3.3个百分点。应用行业也继续扩大，已涉及国民经济47个行业大类和126个行业种类。
中国机器人产业联盟预测，2019年中国工业机器人市场销量将实现5%左右的增长，其中自主品牌工业机器人销量将增长约15%。
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