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狭义上理解，机器人是最接近人类的一种机械体系，人们在进行设计时，希望它们可以模拟真实人类的四肢、五官、进而再到行为举止以及思维能力。但想要机器人感知这一切，从而作出回应，触觉传感器必不可少。
触觉传感器是机器人的核心部件，这一部件的简单转变，便能让真实世界以“二进制”的方式传给机器人，后者再作出相应的活动。相当于给它一点压力CONTROL ENGINEERING China版权所有，它就能产生匹配的电流，但问题是压力和电流都需要极为严苛、稳定以及精确的输出。
日本具备将这一信号转变模式稳定化实现的技术控制工程网版权所有，大概是一块巴掌大小的阵列式产品，但它价格昂贵www.cechina.cn，即便如此，日本的产品依然在行业内供不应求。日本阵列式传感器，在巴掌大小的范围内分布着100个敏感元件www.cechina.cn，基本售价10万元，而国内的传感器多为简单的一点式，售价100元左右，可以看出明显差距。我们的机器人也曾想过使用本国企业生产的阵列式触觉传感器，但多番试验都不过关CONTROL ENGINEERING China版权所有，因为传感器性能不稳定，且传递出的动作并不稳定，导致国产机器人有些愚钝。“依靠进口”是中国机器人传感器的现状，中国其实有着上百家从事气体、温度等类型传感器生产的企业，但这100多家企业，竟然都不具备生产日本同水准触觉传感器的能力。
当前的情况是，国内研制触觉传感器的企业无法达到要求，因为公益门槛太高；而机器人生产企业也不敢贸然使用国产货，这也就是形成了我国依赖进口的恶性循环。
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