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随着生产过程的自动化程度不断提高，各个公司在本地和全球面临的竞争压力也都在增加。为了让自动化过程更经济高效和个性化www.cechina.cn，igus 采用高性能塑料开发出了低成本解决方案，如新型模块化运动系统 robolink Apiro。该系统为设计工程师提供三种免润滑蜗轮，分别用于标准运动、反向运动和直线运动。对于用户来说，从简单的线性机器人到复杂的人形和动物形仿生机器人，几乎都可以通过 robolink Apiro 模块化运动系统得以实现。这款系统已在汉诺威工业博览会上进行展示。
Apiro 的使命：实现复杂运动，比如只用三种新型蜗轮来实现标准、直线和反向运动，即像蜘蛛一样运动。（来源：igus GmbH）
轻松且经济高效地实现个性化自动解决方案是 igus 新型模块化运动系统 robolink Apiro 的使命。正如其名字所寓意的：Apiro 在希腊语中是“无限”的意思。这一系统的开发重点是解耦电机和变速箱，并引入全新的蜗轮以实现六轴运动，如组建多关节机器人。四种不同尺寸的变速箱，均提供直线运动、反向运动和传统 robolink 蜗轮可选；同时出色的模块化特性，可以让用户根据需要进行相互组合使用。通过新型模块化系统，即使是复杂的运动也可以实现，例如高性价比的个性化 SCARA 机器人和线性机器人，从注塑机中移除产品的熔渣拾取器，还有运输和处理系统，以及人形机器人和可以像蜘蛛一样运动的动物形机器人。 由于这一 robolink 新系列可以轻松快速地设置完成不同类型的运动控制工程网版权所有，所以也适用于训练、开发和研究应用。
模块化系统和多功能型材让设计更灵活
新型的 Apiro 系列蜗轮使用了含固体润滑剂的高性能耐磨工程塑料。这种工程塑料具有超高的耐腐蚀性和耐化学品性，因此蜗轮不仅拥有超高的稳定性，使用寿命长www.cechina.cn，而且重量轻、免维护。Apiro 模块化系统中的关节是通过铝制多功能型材连接在一起的。这样可以通过铝制型材的中空位置插入驱动轴，从而可以使用反向蜗轮。变速箱能够驱使铝制型材旋转，因此非常适合用于机器人和旋转应用。通过安装适用于直线运动的新型蜗轮，铝制型材还可以实现直线运动，或让蜗轮在直线型材上运行。而且蜗轮的间隙很小。此外，多功能型材可用于连接 robolink Apiro 系列中不同类型的变速箱控制工程网版权所有，或者并排放置多个 Apiro 关节即可实现平行关节的连接。 多功能型材和 Apiro 关节的组合方式是多种多样的，不局限于上述例子，因此可以让完全不同的应用都能实现自动化。
模块化系统的预生产和现货供应
自汉诺威工业博览会之后，igus 就在寻找测试人员进行免费样品测试，以确定各种不同运动类型的实际可操作性，从而进一步优化新型的 robolink Apiro 概念。经过全面的测试之后CONTROL ENGINEERING China版权所有，igus 计划将 robolink Apiro 作为一个针对广泛市场的量产解决方案推出。此外，用配置器来模拟不同运动类型也正在计划中。
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