工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作CONTROL ENGINEERING China版权所有，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人是打造自动化工厂的重要组成，可有效提高效率生产、降低成本和控制质量。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
　　据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示控制工程网版权所有，2017年我国机器人市场规模达到62.8亿美元，2012－2017年的平均增长率达到28％。其中控制工程网版权所有，工业机器人42.2亿美元www.cechina.cn，服务机器人13.2亿美元www.cechina.cn，特种机器人7.4亿美元。

　　2017年我国机器人市场结构（亿美元）

　　我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。2016年，我国工业机器人保持高速增长，销量同比增长31.3％。按照应用类型分，2016年国内市场的搬运上下料机器人占比最高，达61％，其次装配机器人，占比15％，高于焊接机器人占比6个百分点。

　　我国工业机器人销售额及预测

　　按产品类型来看，2016年关节型机器人销量占比超60％，是国内市场最主要的产品类型；其次是直角坐标型机器人和scara机器人，且近年来两者销量占比幅度在逐渐扩大，上升速度高于其他类型机器人产品。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，预计2017年我国工业机器人销量将首次超过11万台，市场规模达到42.2亿美元。到2020年，国内市场规模进一步扩大到58.9亿美元。
　　国产工业机器人正逐步获得市场认可。目前，我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展重要战略，国内厂商攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。与此同时，国产工业机器人在市场总销量中的比重稳步提高。国产控制器等核心零部件在国产工业机器人中的使用也进一步增加，智能控制和应用系统的自主研发水平持续进步CONTROL ENGINEERING China版权所有，制造工艺的自主设计能力不断提升。