如果系统出现故障，机器操作员将无法切换模式，或者如果机器在自动循环模式下控制工程网版权所有，机器操作员则不能进入手动模式。在收到回归本位请求的时候，机器才可以置于手动模式下。如果没有故障情况出现，梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环控制工程网版权所有，而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。

　　当故障发生时CONTROL ENGINEERING China版权所有，这样的设置有助于机器保持其当前的状态。其他一些可能的设置包括，只允许机器在本位或初始位置的时候才能启动循环。也有可能在启动循环的时候要求按下按钮的时候要保持三秒钟（这时可能会听到报警器声），或者由客户定义的特别要求。
　　另外，还有一些可能的设置包括，立即停止按钮（即便是在自动循环模式下也可以停下机器），或记忆周期停止的位信息（不需要再按按钮就可以让循环完成）。

如果系统出现故障，机器操作员将是无法切换模式，或者如果机器在自动循环模式下控制工程网版权所有，
机器操作员则不能进入手动模式。

　　对最后一个梯级提一点注意事项：前两个梯级在自动和手动模式上采用锁存或“设置”位。最后一个自动循环梯级也是通过“保持”触点进行锁存，这种并联的自动循环位具有与线圈相同的地址。 这是可编程逻辑控制器（PLC）梯形图编程中常用的技术，实际上只是一个优先选择。
　　还有重要的一点是不要立即启动机器。而是应该由用户给机器周围的人员发出警告，告知他们设备要动了。这种要求适用于大多数机器CONTROL ENGINEERING China版权所有，除了诸如测试站这样简单的机器之外。
　　该逻辑还可以显示报警器如何通过脉冲来提醒人们系统要启动了。要求启动机器的人员按住按钮来产生一个启动请求信号。下一步就是启动系统了。
　　这绝不是唯一的实现方式www.cechina.cn，不过它能把通用的想法解释清楚。有4个注意事项需要用户重点关注：
　　1.操作员必须一直按住循环启动按钮，这样才能让系统启动。放手的时候计时器会再次启动。
　　2.系统只有在自动模式下且无故障时才能启动。
　　3.如果在自动程序执行的中间，系统不会停下来；应该根据不同情况来对此进行修改。应该允许程序停在自然状态；一个特定的程序步骤或位置可以替代程序有效位。
　　4.故障会立即停止自动循环。再次强调，这不一定适用所有的情况。
　　自动循环位或状态本身并不是真正的模式；它更像是自动模式内的一个状态。通常来说，它被用于允许自动程序启动或进行，并不用于禁止输出信号通电。（作者：Frank Lamb）