资讯 > 技术之源

工业机器人选择和启动程序

作者:www.cechina.cn2017.09.21

  一、选择和启动机器人程序
  如果要执行一个机器人程序CONTROL ENGINEERING China版权所有,则必须事先将其选中。 机器人程序在导航器中的用户界面上供选择。 通常www.cechina.cn,在文件夹中创建移动程序。 Cell 程序(由 PLC 控制机器人的管理程序) 始终在文件夹“R1” 中。
  1 、导航器: 文件夹/ 硬盘结构。
  2 、导航器: 文件夹/ 数据列表。
  3 、选中的程序。
  4 、用于选择程序的按键。


  对于程序启动控制工程网版权所有,有启动正向运行程序按键,和启动反向运行程序按键供选择。


  如果运行某个程序,则对于编程控制的机器人运动,可提供多种程序运行方式:


  二、机器人程序看起来是怎样的控制工程网版权所有,请参考以下示意图:


  仅限于在专家用户组中可见:
  (1)“DEF 程序名()” 始终出现在程序开头
  (2)“END” 表示程序结束
  (3) “INI” 行包含程序正确运行所需的标准参数的调用。
  (4)“INI” 行必须最先运行!
  (5)自带的程序文本,包括运动指令、等待/ 逻辑指令等
  (6)行驶指令“PTP Home” 常用于程序开头和末尾,因为这是唯一的已知位置。
  三、工业机器人的程序状态,请参考下图:


  四、工业机器人启动程序的操作步骤:
  1、选择程序


  2、设定程序速度(程序倍率控制工程网版权所有,POV)


  3、按确认键


  4、按下启动键 (+) 并按住:
  (1) “INI” 行得到处理。
  (2) 机器人执行 BCO 运行。


  注意:如果选定的运动语句包括 PTP 运行指令,则 BCO 运行将作为PTP 运动从实际位置移动到目标位置。 如果选定的运动语句包括 LIN 或 CIRC,则 BCO 运行将作为 LIN 运动被执行。 观察此运动,防止碰撞。 在 BCO 运行中速度自动降低。
  5、到达目标位置后运动停止。
  6、其他流程(根据设定的运行方式):
  (1)T1 和 T2: 通过按启动键继续执行程序。
  (2) AUT: 激活驱动装置。接着按动Start (启动)启动程序。
  (3)在 Cell 程序中将运行方式转调为 EXT 并由 PLC 传送运行指令。

版权声明:版权归控制工程网所有,转载请注明出处!

频道推荐

关于我们

控制工程网 & CONTROL ENGINEERING China 全球工业控制、自动化和仪器仪表领域的先锋媒体

CE全球

联系我们

商务及广告合作
任小姐(北京)                 夏小姐(上海)
电话:010-82053688      电话:18616877918
rendongxue@cechina.cn      xiashuxian@cechina.cn
新闻投稿:王小姐

关注我们的微信

Copyright ©1999-2017 CEChina.cn 经营许可编号:京ICP证120335号 公安机关备案号:110102002318 备案号:京ICP备11009220号-1