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英威腾伺服DA200在点胶机的应用

作者:www.cechina.cn2017.08.14阅读 2222

  1.点胶机的简介及应用
  点胶机专门对流体进行控制www.cechina.cn,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝www.cechina.cn,不漏胶,不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
  可替代人工作业,实现机械化生产;单机即可操作CONTROL ENGINEERING China版权所有,简单便利、高速精确;SD卡存储方式,方便资料管理及机台间文件传输;可搭载双组分泵送系统,构成双液全自动点胶机;可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备;可搭载螺丝锁付机构,配置成自动锁螺丝机;可按需升级为在线机器人,用于各种自动化装配;承载能力强、加工空间大。
  2.设备结构示意图


  图1-机械结构


  图2-传动结构


  图3-伺服电机安装方式


  3.工艺简介
  点胶机主要用于对各种开窗礼品盒,化妆品盒控制工程网版权所有,纸巾盒,开窗瓦楞纸盒的贴膜,由贴膜、抽纸、上胶、切膜、粘合等几个步骤组成,主要工艺过程
  人工放盒——输送送纸——XY喷胶——人工放盒——压平成型
  4.应用方案介绍


  图4-方案拓扑图


  5.伺服参数调整和配置
  5.1 DA200伺服接线图


  图5-信号接线图


  5.2控制信号接线
  控制模块为NPN型(共阴极)


  图6-信号接线图


  若不需要方向信号,只需接38脚OCP接24V+和24脚PULSE-接PLC脉冲输出。
  5.3参数设置及困难点
  P0.23设置上位机指令脉冲类型(根据上位机指令设置),
  P0.22设置伺服电机转1周所需要的脉冲数
  P1.01设置机械惯量(先惯量在线自诊定,客户带动的机械结构为长行程同步诊定存在不准确现象;需要细微的调整惯量参数)
  P1.03设置伺服刚性(此工艺要求刚性在11-15可满足性能要求,
  P2.01设置1000(关闭XY轴中的任意轴积分参数功能,可达到在圆弧与直线插补中点胶效果细微弯曲现象)
  6、DA200高性能交流伺服系统方案优势
  ●速度提升减少了物料成本:系统固定位置上胶www.cechina.cn,相对于人工上胶大大减少了胶水成本,提升了生产效率
  ●产品多样化:控制系统可执行圆弧插补、直线插补,可以按照客户要求根据产品类型不同进行多品种加工。
  ●稳定性好:自动化程度提升对产品质量有大的提升。
  ●调试简单快捷:触摸屏一键设置参数。
  ●安装方便:效率比以往提高2倍。
  ●维护方便:结构简单,售后维护简单。

关于英威腾电气股份有限公司更多信息,请点击官方链接:http://www.invt.com.cn/cn/index.aspx

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