几十年来CONTROL ENGINEERING China版权所有，德国阿伦的WP里勒一直在帮助烘焙行业改进生产流程www.cechina.cn，并一直致力于烘焙行业专用自动化机械的生产。
　　公司需要探索更有效、更经济的面碱（也叫苛性钠）使用方法，以便更好地处理制作椒盐脆饼干等食品的面团，这种食品的两大卖点就是其独特的颜色和松脆的口感。在新设备设计的早期阶段，WP里勒公司向气动产品制造商派克-Origa求助，而派克的驱动器专家们则针对机械设备自动化的重要元件给出了很多中肯的意见。
　　全自动工艺
　　为了满足严格的卫生要求，新系统将派克-Origa的精密线性驱动器装在了核心部位上，而这也确保了升降台和自动上料装置的精确运动。
　　面团是从上料装置直接被送入自动加碱机的。上料站的机械臂夹爪会识别装载面团的小车并通过气缸（图1）将其锁住。接着，设定好的光栅会检查面团托盘的位置，一旦确认对齐，操作者会立刻松开夹爪以便继续运送面团。

图1: 面团小车插入自动加碱机中并通过气缸锁住

　　紧跟着控制工程网版权所有，升降台（由两个电动线性驱动器驱动）垂直上升到小车的上位（图2）。为了自动运送面团，升降台被设计为通过两个气动线性驱动（图3）横向延伸。

图2: 升降台通过电动线性驱动器根据面团的高度位置的变化

图3: 两个气动线性驱动器将升降台沿着小车水平拉回。然后一层层地将面团移到升降台上，再送入面碱池

　　然后，将面团从第一个托盘上转移到传送带上，当所有面团都移到传送带上之后，通过电动线性驱动器将升降台降至自动加碱机的转移位置上。而面团将通过传送带继续向前运送，到达下一个小车位置时将面团卸下。同时，将面碱和选配的食盐加入面团中，然后将和好的面团放在烤盘上送入烤箱。
　　即使在难度极大的操作条件下也能精确定位
　　该自动化系统最关键的部分就是上料站，上料站负责面团在托盘和自动加碱机之间移动的无缝衔接。使用两个配备了导向滚珠轴承的派克-Origa电动线性至动器来控制升降台的垂直运动。对于那些将精确性和操作速度视为重中之重的应用来说，线性驱动器是个特别理想的选择，尤其是当这些应用同时还要求实现稳定、可靠的操作性能时就更是如此。
　　线性驱动器采用金属密封条密封，因而特别结实耐用。高达IP54的外壳防护等级则让线性驱动器极其自豪。特别是如果在工业扬尘环境中使用，上述决定性优势因为可以保证长使用寿命、简化零部件的清理、将维护成本最小化而体现了更高的经济性。电动线性驱动器的综合导向功能不但确保了更加平稳的操作体验，而且还将旋转动作的风险降到了最低。升降台的驱动器采用平行布置，通过接轴同步动作。
　　升降台通过两个派克-Origa气动线性驱动器来水平移动。别看这两个线性驱动器体积不大，功能却很强大www.cechina.cn，把装着面团的升降台平稳快速地推到正确的位置上一点问题都没有。因为那两个气动线性驱动器是串联安装在自动加碱机里的，所以也就不再需要安装单独的导向装置了。此外，对升降台来说，无杆气动线性驱动器还是个很理想的连接点。
　　获得技术创新奖
　　完成后的全自动加碱机每小时可处理多达200托盘的面团，而且一个人就能完全操作了。有了面团的自动上料运料站，新设备让人们的工作变得经济而高效，因为现在，即使是小中型烘焙店也能毫无压力的实现产量的最大化。系统的品质优良，规格齐全控制工程网版权所有，这一切恐怕都要归功于所使用的线性驱动器良好的精度与速度性能。
　　德国联邦经济和技术部为自动加碱机颁发了"德国联邦工艺行业杰出创新奖"以表彰其在帮助手工烘焙行业以工业化的速度和产量制作高质量的传统烘焙食物方面取得的突破性进展。