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如何在实践中有效应用工业以太网总线标准PROFINET

www.cechina.cn2017.04.13阅读 2000

  PROFINET一根总线实现所有任务!一个设备的IO子模块灵活分配给不同的控制器。一个子模块明确的分配给一个控制器。
  工业生产对自动化的要求:
  ·ms甚至us的周期时间
  ·每个设备的数据量的从1到100字节,甚至更多
  ·设备可以同步到一个时钟周期,抖动精度为us级 网络拓扑可以自由选择和组合
  ·可以无线通信
  ·过程控制工程网版权所有,HMI控制工程网版权所有,组态和诊断数据,甚至更多的信息使用同一根线传输
  ·……
  PROFIBUS系统限制
  不断增长的需求,PROFIBUS达到了它的系统极限:
  ·每个报文的最大长度为244 bytes
  ·传输数据最大波特率为12 Mbit/s
  ·总线周期依靠设备的数量和数据量的大小
  ·一致性数据块的最大为32 bytes
  ·分级架构的网络
  ·每个PROFIBUS网络仅允许一个一类DP主站
  ·网络扩展限制控制工程网版权所有,例如12 Mbit/s的距离100 m
  ·网络节点数的限制,整个PROFIBUS网络最大为126个节点
  PROFINET标准
  PROFINET 是开放的、标准的、实时的工业以太网标准:
  ·基于工业以太网
  ·现场总线IEC61158
  ·使用UDP/IP和IT标准 实时以太网

  ·现场总线系统的无缝集成


  PROFINET –一根总线实现所有任务!


  PROFINET的新技术
  ·共享设备
  一个设备的IO子模块灵活分配给不同的控制器。一个子模块明确的分配给一个控制器。
  ·智能设备
  IO控制器的功能外还具有IO设备的功能。IO控制器和IO设备同时运行


  PROFINET 数据传输类型
  PROFINET提供3种类型并行数据传输:
  ·NRT 基于IP的非实时通讯
  ·RT 周期的实时通讯
  ·IRT周期的www.cechina.cn,确定性和同步通讯


  PROFINET实时通信
  1、标准通道
  ·参数化和组态
  ·读诊断数据
  ·对于过程数据协调通信通道
  2、实时通道RT
  ·循环交换过程数据
  ·事件触发的信息


  PROFINET IO实时通信


  RTC-看门狗时间


  RTA实时报警数据


  RTA报警数据(报警处理机制)


  RTA报警数据(IO Device 报警服务模型)
  ·如果应答过慢同通道的报警无法发出。
  ·报警处理单元在不接到报警应答的情况下控制工程网版权所有,不会再响应同一通道报警

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