PROFINET一根总线实现所有任务!一个设备的IO子模块灵活分配给不同的控制器。一个子模块明确的分配给一个控制器。
工业生产对自动化的要求:
·ms甚至us的周期时间
·每个设备的数据量的从1到100字节,甚至更多
·设备可以同步到一个时钟周期CONTROL ENGINEERING China版权所有,抖动精度为us级 网络拓扑可以自由选择和组合
·可以无线通信
·过程,HMI,组态和诊断数据,甚至更多的信息使用同一根线传输
·……
PROFIBUS系统限制
不断增长的需求www.cechina.cn,PROFIBUS达到了它的系统极限:
·每个报文的最大长度为244 bytes
·传输数据最大波特率为12 Mbit/s
·总线周期依靠设备的数量和数据量的大小
·一致性数据块的最大为32 bytes
·分级架构的网络
·每个PROFIBUS网络仅允许一个一类DP主站
·网络扩展限制控制工程网版权所有,例如12 Mbit/s的距离100 m
·网络节点数的限制,整个PROFIBUS网络最大为126个节点
PROFINET标准
PROFINET 是开放的、标准的、实时的工业以太网标准:
·基于工业以太网
·现场总线IEC61158
·使用UDP/IP和IT标准 实时以太网
·现场总线系统的无缝集成
PROFINET –一根总线实现所有任务!
PROFINET的新技术
·共享设备
一个设备的IO子模块灵活分配给不同的控制器。一个子模块明确的分配给一个控制器。
·智能设备
IO控制器的功能外还具有IO设备的功能。IO控制器和IO设备同时运行
PROFINET 数据传输类型
PROFINET提供3种类型并行数据传输:
·NRT 基于IP的非实时通讯
·RT 周期的实时通讯
·IRT周期的CONTROL ENGINEERING China版权所有,确定性和同步通讯
PROFINET实时通信
1、标准通道
·参数化和组态
·读诊断数据
·对于过程数据协调通信通道
2、实时通道RT
·循环交换过程数据
·事件触发的信息
PROFINET IO实时通信
RTC-看门狗时间
RTA实时报警数据
RTA报警数据(报警处理机制)
RTA报警数据(IO Device 报警服务模型)
·如果应答过慢同通道的报警无法发出。
·报警处理单元在不接到报警应答的情况下CONTROL ENGINEERING China版权所有,不会再响应同一通道报警