未来两到三年机器人企业将有一个洗牌的过程www.cechina.cn，留给国产机器人的机会是在下一个刘易斯拐点来临的时候，需做好弯道超车的准备。
　　智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。从上世纪20年代捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中提出机器人概念至今，科学家们对机器人的研究从未止步。
　　机器人发展至今体系庞大，根据机器人的应用领域，可以把机器人划分为四大领域：工业机器人、服务机器人、特种机器人和教育机器人。工业机器人根据用途不同可以细分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人和喷涂机器人等。随着智能装备的高速发展，工业机器人在全球制造业中的优势和作用也越来越大。同时，无论是工业4.0还是全球企业的智能转型，工业机器人都是处于先锋位置。

　　人机协作是工业机器人发展的新形态，把人的智能和机器人的高效率结合在一起，共同完成作业；简单来说就是“人”直接用“手”来操作机器人。业内目前已经达成共识：人机协作是机器人进化的必然选择CONTROL ENGINEERING China版权所有，其特点是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用电器一样操作它。
　　ABI在《协作机器人的市场行情和当前发展状况》最新研究报告中指出，2015年至2020年期间，协作机器人部门有望增长10倍，从2015年的接近9500万美元升值2020年的超过10亿美元。而且，不单单是ABI，据巴克莱银行的生产资料分析师估计CONTROL ENGINEERING China版权所有，到2025年，全球协作机器人的市场规模将从去年的1.16亿美元增至115亿美元，这将大致等同于目前整个工业机器人市场的规模www.cechina.cn，这意味着人机协作将是必然选择。
　　事实上，根据国际机器人联合会报告预期，从2013年到2016年，全球工业机器人市场将以年均6%的速度增长，中国是这一增长趋势的领跑者，年均增长率达15%。据《2016-2022年中国机器人产业深度调研及发展前景预测报告》统计，2014年中国工业机器人销量5.6万台，连续2年行业增速在50%以上，但渗透率远低于发达国家，行业仍有广阔成长空间。而根据据IFR预测，到2017年我国工业机器人销量将达10万台，对应2015-2017年的年均增长率为23%，我国工业机器人市场在问鼎全球第一后仍将保持较好的发展势头。
　　总体上，工业机器人四大家族ABB、库卡、安川电视、发那科目前占据了中国工业机器人约80%的市场份额，无一例外都是外资企业。业内专家表示未来两到三年机器人企业将有一个洗牌的过程www.cechina.cn，2014年开始国外巨头企业掀起降价潮，库卡、安川、ABB等企业将出口至中国的机器人产品价格调低了20%左右，外部的压力降进一步加速行业整合洗牌提前到来，留给国产机器人的机会是在下一个刘易斯拐点来临的时候，做好弯道超车的准备。
　　然而，在工业机器人产业链中，上游核心零部件的受限于进口严重限制了我国工业机器人的发展，我国大部分机器人企业都集中在下游的系统集成领域。工业机器人的产业链上中下游分别为零部件、本体和集成，我国企业大多集中在集成端，承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作。这是由于核心零部件尤其是RV减速器的进口抬高了我国工业机器人的成本，严重制约了我国工业机器人产业的发展。
　　另外，工业机器人零部件亟需国产化突破，并且是规模化量产的突破，否则就没有意义。国内具有机器人零部件研制、本体制造和系统集成能力的机器人企业才具备大规模产业化基础CONTROL ENGINEERING China版权所有，能在接下来的竞争中占据优势。