机器人是自动控制机器的俗称，指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。主要包括以下几个部分：执行机构、驱动装置、检测装置、检测系统等。从应用层面来讲，机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。工业机器人可以代替工人从事上下料、锻造切割、焊接、喷涂、装配、码垛等工业生产作业工作；服务机器人分为专业服务机器人(如军用无人机等)和家用服务机器人(如餐厅机器人、扫地机器人等)。

　　全球、中国机器人发展现状和未来规模预测

　　机器人30年代以后才出现萌芽，发展时间不足百年，期间经历了成长期和快速发展期，目前已经迈进智能化时代。

　　机器人发展历史

　　在改革开放的前20年里，劳动力资源的充足，为中国经济增长带来了客观的“人口红利”，进入21世纪，随着人口结构不断变化，“人口红利”不断消失。2000年，我国65岁以上老人数为8821万人，占比接近7%，标志着我国正式进入老龄化社会，预计到2025年，中国65岁以上老年人比例将达到1/4，养老问题是中国21世纪最重要的话题之一。与此同时，人口增速也呈现下降趋势CONTROL ENGINEERING China版权所有，80、90年代年均人口增速在1%以上，目前仅为0.5%；此外，据新浪网报道，2012年，中国15-59岁比上一年减少345万，占总人口比重的69.2%，比上年末下降0.6%，系中国劳动年龄人口数量的首次下降，2013-2015年CONTROL ENGINEERING China版权所有，劳动年龄人口持续下降，截至2015年末，为91096万人，从这个角度讲，刘易斯拐点已经到来。

　　中国65岁以上老年人人数及比重

　　15-64岁人口比重和总人口同比增速

　　近年来，老龄化加快与劳动力锐减致使中国用工成本的急剧上升，沿海地区劳动力密集型产业逐渐往东南亚地区发展中国家转移，过去十年，我国劳动力成本以每年20%的增长率高速增长，截至2015年CONTROL ENGINEERING China版权所有，在岗职工平均年工资达到63241元，需求推动是机器人行业发展的重要因素。

　　在职员工平均工资

　　城镇失业率

　　2016年4月，国家工信部、发改委、财政部联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020)》，《规划》提出，到2020年机器人关键零部件取得重大突破，实现自主品牌工业机器人年产量达十万台，六轴及以上工业机器人年产量达5万台以上，并实现批量应用，市场占有率达到50%以上，服务机器人年销售收入超过300亿元人民币，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用，此外，机器人密度达到150台/万人以上。
　　过去十多年，全球工业机器人景气度较高，2015年CONTROL ENGINEERING China版权所有，全球工业机器人总销售量达到248000台，同比增长15%，2002-2008年，全球工业机器人年复合增长率为8.6%，2009-2015年全球工业机器人年复合增长率为23.5%，是过去6年的2.7倍，近几年全球工业机器人增速明显加快。

　　全球工业机器人销量及同比增速

　　2015年工业机器人各国年供货量比重

　　从市场结构来看，亚洲地区的销售规模占据主导地区，2015年销售量为15.6万台，是欧洲、美洲和非洲销售量之和的1.8倍，预计到2018年，此比例将达到2.4倍。

　　2013-2018年主要地区销售规模(台)

　　从机械机构来看，2015年国产多关节机器人销售加速，销量超过6000台，同比增长71.7%，占国产工业机器人总销量的27.4%，比上年提高6.4个百分点，此外，坐标机器人仍是国产工业机器人主力机型，2015年销量约为10600台，占机器人销售总量的比重为47.6%，较去年回落4个百分点。由此可以发现，技术附加值较高的机器人产品的比重在提升，三轴四轴等低端机器人在国产机器人中的比重呈现下降趋势，表明国产工业机器人正在逐步往高端技术领域发展。

　　2015年按机械结构划分国产机器人销售情况

　　据中国机器人产业联盟统计，2015年国产工业机器人销量继续增长www.cechina.cn，全年累计销售22257台，按照《规划》要求，到2020年自主品牌机器人销量达10万台，预计2016-2020年复合增长率应该在35%以上，按均价15万元/台计算，我国国产工业机器人未来五年市场规模在500亿左右。

　　国内外工业机器人企业生产规划

　　2012-2015年全球服务机器人销量复合增速已高达19%，预计到2016年将达到607万台。2014年全球个人/家庭服务机器人的销量达到470万台，较2013年增长28%，而专业服务机器人销量为24207台，较2013年增长11.5%，专业服务机器人由于技术含量高，单价高昂，销售数量比较小。服务机器人虽然市场巨大，但是目前处于发展萌芽期，很多高科技产品的技术还不成熟www.cechina.cn，商业模式也不够清晰，盈利能力较差。

　　全球各类专业服务机器人销量(台)

　　全球各类个人/家用服务机器人销量(台)

　　目前世界上至少有25个国家正在发展服务型机器人，技术处于前列的国家有美国、法国、德国、日本和韩国。2014年中国服务机器人仅占全球服务机器人市场的4.5%，市场潜力大，目前国内少数企业积极布局服务机器人领域，另外，2015年我国服务机器人销售额为20亿元，根据《规划》的要求，到2020年，服务机器人的年销售收入在300亿元以上，预计2016-2020年复合增长率为71.8%。市场刚性需求与政策双向推动，加之技术逐渐成熟，服务机器人放量可期。

　　中国各类专业服务机器人销量(台)

　　中国各类个人/家用服务机器人销量(台)

　　机器人行业的风险投资规模开始呈现上升趋势，并且增长速度逐渐加快www.cechina.cn，到2015年形成井喷，达到9.227亿美元，根据IDC统计数据预计，2014-2019年全球机器人市场规模的复合增长率达到17%，按此速度发展，到2019年，全球机器人的市场规模为1354亿美元，成长空间巨大。

　　2011-2015年机器人领域的风险投资

　　2014-2015年全球机器人市场规模