40年前，第一台工业机器人出世，进而推动了制造业自动化的进程；2014年，作为全球工业机器人制造“四大家族”之一的ABB推出了世界上首款协作机器人YuMi，开启了工业机器人的一个新篇章。
　　据美国市场研究公司ABI Research的一份《协作机器人的市场行情和当前发展状况》最新研究报告，2015年至2020年期间，协作机器人部门有望增长10倍，从2015年的接近9500万美元升值2020年的超过10亿美元。而且，不单单是ABI控制工程网版权所有，据巴克莱银行的生产资料分析师估计，到2025年，全球协作机器人的市场规模将从去年的1.16亿美元增至115亿美元控制工程网版权所有，这将大致等同于目前整个工业机器人市场的规模。

　　ABI：协作机器人出货量

　　协作机器人独特在哪儿？
　　从上文的数据来看，协作机器人这绝对是要“火”的节奏，那到底这协作机器人是何方神圣呢？
　　协作机器人，顾名思义，就是一种可以在一定区域内安全的与人类进行直接交互的机器人。一般来说，协作机器人的操作相对较为简单，是工业机器人的一个分系，在价格上也比传统工业机器人“亲民”的多。
　　与传统工业机器人不同，协作机器人在体型上就跟它不在一个档次。为了达到“协作”的目的，机器人与人类之间的工作距离就不能太远，因而，协作机器人尺寸都是偏小的，甚至可以直接放置在正常工作台。

　　库卡的LBRiiwa

　　此外，既然是作为协作人类而存在，灵活性当然也是必不可缺的。以库卡的协作机器人LBRiiwa为例，它一共拥有7个关节扭矩传感器，这使得它的“独臂”能够360度灵活转动，特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业。并且，该设计曾经还获得了2014年红点设计大奖（设计界的“奥斯卡”）的“最佳奖”哦。
　　协作机器人都能干啥？
　　上文中我们也说过了，协作机器人隶属于工业机器人的一个分支。既如此，那它的应用范围也是以工业为主，比如流水线上物品的安装、配送等工作。
　　说到具体的应用范围上，根据IHS公司的研究报告，目前工业机器人85%以上的应用都在汽车相关行业。
　　比如福特与库卡联手打造的协作机器人。这台协作机器人是福特与库卡花了两年时间暗地里打造的，于上个月在福特德国科隆的Fiesta工厂揭开了面纱。在工作中，该协作机器人能够帮助工人安装汽车减震器，并确保减震器放置的准确性、快速性，从而减少了工人的负担。不过控制工程网版权所有，该协作机器人在外形上与LBRiiwa拥有近乎100%的相似度，应该是一款“定制版”LBRiiwa。
　　不过控制工程网版权所有，随着汽车行业的渐趋成熟，3C产业作为发展潜力、未来需求相对更大的行业，自然也成了协作机器人的下一个目标。

　　Rethink的协作机器人Baxter1代、2代

　　协作机器人为何“火”的这么任性？
　　虽然协作机器人是2014年才“出道”的产品，但是根据ABI的预测，到了2020年，它的出货量将是2016年的22.5倍。在短短6年之间，为何它的速度能飚这么快？事实上，这其中最主要的原因有三点。

　　首先是中小企业自动化的需求
　　以中国为例，我国企业版图中共拥有超过5000万家企业，其中中小企业就占了99%，而低成本自动化向来都是中小企业梦寐以求的生产模式。
　　接着来看一下工业机器人成本问题。传统工业机器人的价格一般位于10万~40万人民币之间，使用寿命为5~8年，而要将其应用到自家生产线，那将要多出2~3倍的部署花费，这个支出对于利润微薄的中小企业而言是承受不起的；而协作机器人的价格一般介于2~3万美元，但因为省去了部署的过程，从而就比传统工业机器人少去了那个“大头”的支出。由此基于成本的比较，协作机器人显然更适合中小企业，其需求也就随之上升。
　　其次是市场发展的需求

　　全球消费电子设备出货量（单位：亿部）

　　上图出自智妍咨询公司撰写的《2016-2022年中国3C行业市场运营状况分析及投资机遇报告》。
　　从数据中我们可以发现，近几年来，3C产品的销量一直处于稳步增长中。协作机器人的柔性、灵活度和精准度正好符合了3C产品配件安装等工作的要求。因而，协作机器人的销量想低都不行啊。

　　最后就是技术的需求
　　出于效率的需求www.cechina.cn，人们在生产线上引入了工业机器人，但由于安全性的欠缺，工业机器人又只能被限制在一个“监狱”之内，再加上体积庞大等因素CONTROL ENGINEERING China版权所有，要想完成一些细致的工作，对于传统工业机器人来说，真的是太难了。
　　在这方面，协作机器人就填补了这个空缺。对于一些讲究细致的工作，其准确性与灵活性在很大程度上能够满足工作的需求，而它缓慢的速度也为人类提供了一些安全保障。像3C产品的装配，一边是协作机器人准确地零件放置，一边是人类的快速组装，两处相得益彰，大大提高了生产线的效率。

　　总结
　　不管是从市场，还是技术层面来讲，协作机器人都有着不可取代的优势与市场前景，已然是未来市场上的一大趋势。除此以外，相对于之前在网上流传的“机器人取代人类”的说法，照当前的趋势来看，“人机协作”才是美好的未来啊！