许多人开始担忧无人驾驶技术的安全性问题，然而控制工程网版权所有，大家其实普遍对无人驾驶汽车存在六大认知误区，这些才是无人驾驶普及最大障碍。
　　误区1：目前的各类驾驶辅助系统，会渐进式地发展，逐步演变成全自动驾驶的系统。

　　谷歌有位产品经理把这种想法比喻为“如果我每天不断跳控制工程网版权所有，那么终将可以飞起来”。
　　乍一看，这种说法似乎很符合逻辑：因为过去十几年汽车的发展，我们发现新车配备各类新功能，从自动停车，换道警示，到紧急刹车等。
　　很自然的，我们已经进入了一个思想误区是，这些功能慢慢完善，我们会逐渐地进入自动驾驶时代。
　　这种想法的错误在于这些辅助驾驶功能，实际上只有在非常短，并且非常有限的场景中才能发挥作用。
　　如果放手让车自动行驶，哪怕就是几分钟，这将没有任何犯错误的空间，驾驶系统必须有能力完全自动的应付各种突如其来的危险情况。
　　如果乘客要依赖车辆连续数小时自动行驶，这必须是一个全自动，可处理各类紧急情况的系统。
　　事实上，辅助驾驶系统不可能渐进式变成全自动的系统，可以说，只要改变那就是瞬间突变的。
　　误区2：最先销售的自动驾驶车是直接面对大众消费者的。

　　我什么时候能买一辆自主汽车？什么时候自主车出现在大众市场上？这些关键问题已经暴露了普通消费者对无人驾驶汽车车市场的一个天真的假设。
　　不幸的是，这种认知忽视了很关键性的问题。首先是交通规定，你要确定是否绝大多数区域都允许使用无人驾驶汽车。
　　其次是时间问题，你必须确定全天候，不受天气影响地去驾驶汽车。但实际情况下这些都是巨大的问题，短期内一步到位很困难。
　　自动驾驶技术需要地图数据的精度到厘米量级，面对大雪大雨恶劣天气时要能够自动调整计算处理，这是需要长时间提高成熟的一个过程。
　　但是，这并不妨碍无人驾驶技术在特定区域，特定路线上的应用。
　　在人口密度高的城区的路线上，积累地图数据，也比收集整个区域的数据要简单得多。
　　无人驾驶汽车面向出租汽车公司和 uber 一样的汽车共享服务公司，将极大降低运营的人力费用，马上产生巨大经济效益。
　　事实上，短期内一步到位很困难，面向出租汽车公司和 uber 一样的汽车共享服务公司，将极大降低运营的人力费用，马上产生巨大经济效益。
　　误区3：社会要花几十年时间，才能完成向全自动驾驶汽车的过渡。

　　传统的汽车设备的革新，比如 ABS (防抱死制动系统)，空气袋CONTROL ENGINEERING China版权所有，安全带，从发明到普及都是花了几十年的功夫。
　　但是全自动无人驾驶车的推广普及，可能速度要快得多。
　　其根本原因在于这种技术创新，对于消费者的好处是非常明显的。
　　首先对个人来说，无人驾驶汽车，可以大大降低事故发生几率，同时把司机在路上的时间完全解放出来，一旦跨越最初的心理障碍，在消费者中普及的速度很可能几年就完成。
　　另外，对出租车运营商来说，由于无人驾驶车队的高利用率，这种新的商业模式将会成为其行业竞争的新手段。
　　最后，对国家来说，这种新技术的发展会是国家提高竞争力的重要工具。
　　事实上，人们一旦跨越对无人驾驶最初的心理障碍，普及很可能几年就完成。
　　误区4：自动驾驶汽车的规则，需要预先设定好未来所有可能的场景。

　　想到自动驾驶汽车，我们想当然的认为，控制其驾驶的内部规则包括数以百万计的详细的计划，来应对该车未来遇到的为每一个可能的情况。
　　但是，一辆自驾汽车没有任何规则。
　　开发一个自驾驶汽车的程序员并不会使用一些非常详细的“驾驶理论”，然后将其转化为计算机算法。
　　我们应该避免概念化的看待自动驾驶车辆的控制过程，认为他有有明确的原则和可理解的软件程序。
　　相反，我们应该将他们的行为作为一个长期和不断改变学习积累的结果。
　　这种汽车的能力，可以通过仿真和测试分析，但不只是通过检查其源代码。
　　以谷歌为例，过去五六年它的车队已经积累了将近两百万公里的驾驶经验，而且还有二十多辆车的车队控制工程网版权所有，每个月增加七万公里以上的新的驾驶经验。
　　软件系统不可能事前预测所有可能的情况，谷歌的处理方法是建立了一个“意外检测”的状态。
　　如果在路上发现一个物体的行为不能按照以前的模型归类，那么就采取非常保守的方法控制车辆。
　　事实上，他们具备基于大量机器学习和图像识别的技术，积累各类实际交通情况的驾驶经验，来获得自动驾驶的技能。
　　误区5：一个公司在公众场合演示自动驾驶技术，就代表他们实际的自动驾驶研发的水平。

　　过去几年除了谷歌以外，许多公司包括奔驰，奥迪，丰田，本田等公司，不断发布消息，公开演示自己的无人驾驶车辆。
　　然而控制工程网版权所有，真实情况中www.cechina.cn，并不会像车队路演的那样，频繁出现各种难题，因此，这些路演只能证实，现有技术，可以让一个小团队，几个月时间内造出一个具备基本驾驶能力的原型。
　　这些原型和真正投放到消费市场的真正的汽车还有天壤之别。
　　例如，谷歌的原型在真正推出之前，要过近二百万公里的自治模式测验，多名开发人员每周千奇百怪的交通状况的测试。
　　事实上，与接近真正投放到消费市场还有天壤之别，不能代表他们的实际水平。
　　误区6：自动驾驶技术必须做出正确的道德上的选择。

　　社会批判家爱从道德角度挑战自动驾驶汽车技术。
　　他们会问，假如车辆行驶时，突然左边来了一个老人，右边跳出一个小两边各跳出一个人来，无人驾驶的车辆该如何正确处理这种道德困境?
　　最简单的回答是，这是一个错误的问题，这种诱导型的问题，连一个正常人都无法瞬间反应，规避险情的路况下，要求自动驾驶车辆做出”正确的”选择是不可能的，太不现实。
　　事实上，如果正常人都无法规避险情的路况下，要求自动驾驶车做出“正确的”选择是不可能的。
　　消除大众对无人驾驶技术的误解，才能更好的发展并推广它，创造出智能汽车市场的历史新纪元。