不管是单臂还是双臂，7轴还是14轴CONTROL ENGINEERING China版权所有，造型各异的协作机器人早已成为自动化展会吸睛的亮点。有些协作机器人灵巧到可以穿针引线 ，而有些已经成功应用在汽车生产线。当普通人还在幻想与这些炫酷的机器人同框的场景时，很多工程师即将迎来或是已经拥有了他们的机器人“新同事”。
　　与传统工业机器人不同，协作机器人（我们也称之为“Cobot”）不需要安全隔离网的层层防护，它可以和工人并肩工作，实现高效和灵活的作业www.cechina.cn，而无需复杂的编程和培训。特别适合需要小批量、多品种、柔性和快速的定制化生产模式。
　　虽然Cobot能大幅提升工作效率，但很多工程师心底仍会有疑问，和这些“新同事”一起工作真的安全吗？对于机器人技术的新领域 ，原有的ISO10218工业机器人安全标准中并没有很充分的说明。例如www.cechina.cn，该标准中仅仅提到需要对功率和力进行限制，但是并没有明确指出应该将功率和力限制在什么水平才能防止对人的伤害。因此控制工程网版权所有，国际标准化组织(ISO)早在2010年就开始起草关于协作机器人安全标准的补充文件。
　　经过6年多的准备，新的技术标准ISO/TS 15066终于在今年3月份正式发布。它不仅提供了一个全面的文档来帮助机器人单元集成商在安装协作机器人时进行风险评估，还描述了各种协作的概念和关于实现这些概念的细节要求。同时，除了设计和风险评估的要求，该标准也提供了一个关于疼痛阈值对机器人速度、压力和特定的身体部位影响的研究。
　　“过去，当我们和机器人工作时是必须非常小心，避免将工人至于危险的应用环境中。因为机器人供应商和系统集成商对于协作系统并没有很明确的规范和要求。” ISO/TC 299/WG3的秘书Carole Franklin解释说，“但是现在不同，ISO/TS 15066标准的推出对于整个机器人行业来说是一个改变游戏规则的时刻。它为评估和控制风险提供了具体的、数据驱动的安全指导意见。”
　　新的技术规范将为协作机器人的投资、开发和应用带来更多机会。这将更好地引导机器人系统开发者，并有助于消除用户的安全疑虑。作为对2011年出版的ISO10218-1和ISO10218-2“工业机器人安全标准”做的进一步补充和支持，ISO/TS15066这个新的技术标准是由来自24个国家的专家，包括协作型机器人生产制造的领导企业，组成的起草委员会，经过所有成员一致讨论后最终出版的。
　　在协作机器人的应用中，工人和机器人设备可能会在一个重叠的工作区里执行任务。 ISO/TS15066标准详细描述了这种情况下人机协作的空间设计和实施准则。它规定了协作机器人的定义，安全控制系统的重要特征控制工程网版权所有，协作机器人系统的设计考虑因素，以及对于安全制动、手动、速度和分离监测、功率和力的限制等具体技术指标。
　　有了安全性的可靠保证，Cobot将会与人类同事成为最好的伙伴，一道实现更高效的智能生产。根据MIT研究人员在BMW工厂的一项研究，人类与协作机器人共同工作效率会比人或机器单独工作要高，而且能减少85%的工作空闲时间。虽然现在协作机器人的销售量不到全球工业机器人的五分之一，但考虑到其平均单价2.4万美金的超高性价比，以及全球制造业70%的中小企业提升生产效率的需求，Cobot无疑将在未来的机器人市场中扮演更重要的角色。（作者：CEC主编金蕾）