2016年3月17日--人机协作机器人全球领导企业丹麦优傲机器人公司(Universal Robots)作为协作机器人市场的先驱者控制工程网版权所有,一直致力于推动电子制造业的智能转型。工业4.0及《中国制造2025》的相继出现,为中国传统制造业的升级、寻求新的动能打下了良好的基础与铺垫,进一步将"中国制造"向"中国智造"方向大力推进。
为实现智能升级与转型,中国制造业也面临着急需解决的问题,那就是如何在转型中实现成本的降低、产能的提高以及获得更高更快的投资回报率。而对于电子制造业来讲,除了上述问题,制造企业还需要可以带来精准位置控制的智能科技帮手。优傲机器人的出现不仅解决了制造业在这一方面的需求,也满足了电子制造业对位置控制的要求。
为了进一步推动协作机器人在中国电子制造业的应用,优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族,于2016年3月15日至17日亮相慕尼黑上海电子生产设备展E1馆1500展台。更值得一提的是,作为协作机器人行业的领军者,优傲机器人于此次展览全球首发笔记本、台式机和服务器主板内存柔性装配应用解决方案,帮助不同规模的电子制造企业加速智能制造的落地。
目前,电子制造企业在进行笔记本电脑、服务器和台式机的CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配时,中小型企业一般使用人工装配实现,每天每个工人要用一定力度重复上千次相同插装动作,工人们的手指经常因此而酸痛红肿甚至变形,高强度的重复工作也让他们心情烦躁,易于疲劳控制工程网版权所有,从而降低产品良率。与此同时,高员工离职率一直让企业十分困扰。而制造大厂则采用"相机+工业机器人"的解决方案。在"相机+工业机器人方案"中,相机相当于人眼,工业机器人相当于手臂,以完成人工装配的工作。但该方案的致命缺点是机器人对力度的掌握十分欠缺控制工程网版权所有,只能实现硬插拔。一些高级服务器内存条及主板动辄上万,如果插拔力度没掌握好,损失相当惨重。且这种解决方案要求厂家有相当高的相机图像处理知识,这大大增加了企业的实施难度,且无法满足制造企业对柔性装配的最基本需求。
为此,优傲机器人推出了"力传感器+协作机器人"的创新性解决方案,真正意义上的实现柔性装配的自动化进程。在优傲机器人带来的解决方案中,协作机器人相当于人的手臂,力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人,可以通过触碰调整进行精准定位后控制工程网版权所有,使用与人类手指相似的力度成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配。物料位置一般都会存在一定程度公差,优傲机器人的精准力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安装公差时都可成功组装而无须视觉等定位辅助。系统中所用的六纬传感器能和优傲机器人无间合作,完全归功于优傲机器人开放的linux系统和在此基础上的力控功能模块。装配过程中运用力控算法:force-contact和force -insert,实现微力/力矩探寻和实时力控制的完美装配。硬件系统配置简单,软件仍是基于拖动示教无须指令编程,易于使用,堪称业内应用一大突破。
优傲机器人带来的柔性装配解决方案,为电子制造企业解决了最根本的柔性需求,提高了生产良率,避免了因为无法掌握拔插力度而带来的不必要损失。此外,大部分中小型企业仍然采用传统的人工柔性装配的主要原因,在于"相机+工业机器人"的高额成本及其有待改善的用户友好性和适用性。而优傲机器人的"力传感器+协作机器人"解决方案则已经成功解决上述问题。
成本方面,"相机+工业机器人"方案成本高,而"力传感器+协作机器人"方案在成本方面具有显而易见的优势。加之协作机器人可为电子制造企业实现更快的周转,提高产品质量,从而实现更短的投资回报率。在用户友好性方面,优傲机器人凭借平板尺寸的触摸屏用户界面及创新性的PolyScope机器人系统软件,使得没有任何技术背景和编程经验的员工也可当场快速编程、调试并成功运行。而且,优傲机器人从拆包、安装、配置到编写第一个简单任务程序的时间一般只需2至3小时,为企业提供了无与伦比的灵活度,可随时在不同的生产线执行新的任务。在适用性方面,优傲机器人并不是针对某一个行业开发的,而是针对制造业对灵活性和简单易用性的需求而开发的。所以优傲机器人随时随地都可满足不同电子制造企业的需求。
优傲机器人公司中国区销售总监杨镇伍先生表示:"优傲机器人公司自诞生以来就是'创新'的代名词,我们期待全新的力传感器+协作机器人的解决方案为越来越多的中国电子制造企业所使用,并可进一步扩展到其他有需要试探及插穿等装配要求的行业,如金属件孔定位装配,电子定子装配,手机电池及后盖装配等 。在帮助他们实现100%的柔性装配的同时控制工程网版权所有,带来更加灵活、合理的高效制造流程,从而进一步实现智能制造的升级与转型。"