中国工业机器人增速下降:高工调研数据显示,2015年中国工业机器人市场销量6.52万台,同比增长23.7%,市场规模108.9亿元,同比增长15.8%,增速放缓;2015年制造业持续低迷,PMI全年维持在50附近及以下,下游景气度较低及终端客户需求不足,成为拖累机器人销量增速下降的重要原因;3C机器人销量占比不足15%,明显低于日本的34%及全球的23%,整体需求仍依靠苹果系、格力、美的等少数企业维持,而其他3C厂商的机器人应用则进展较慢,使得3C领域实际市场需求低于预期。
AGV国产化率超过九成:2015年中国国产机器人产值16.4亿元,占比15%,外资机器人产值92.5亿元CONTROL ENGINEERING China版权所有,占比85%;在数量上,国产机器人1.1万台,占比17%,较2014年有显著提升;其中,AGV机器人的国产化率最高,超过了90%,多关节机器人的国产化率最低,不足9%;截止2015年底www.cechina.cn,全国工业机器人产业园超过50个,到2020年的产值目标合计约500亿元,是现有产值的30倍CONTROL ENGINEERING China版权所有,这有利于进一步提升国产机器人的市场占有率,同时也存在产能过剩的风险。
机器人发展路径“行动-认知-感知”:感知(Perception)、认知(Cognition)、行动(Action)作为机器人的三要素,在过去经历了不均衡的发展,在过去二三十年,工业机器人在强度、精度、速度上的不断突破,即“行动”的发展,2010年以来,机器人智能化水平不断提高,即“认知”的发展,而“感知”领域则进展缓慢;不同类型的机器人对感知、认知、行动能力的要求也不同,传统工业机器人侧重行动www.cechina.cn,因此发展较快,而服务机器人侧重感知,则发展较慢;机器人从行动到认知、感知的从易到难的发展路径,预示着服务机器人将优先在对感知要求较低的领域开始大规模应用,如清洁机器人、无人机;“感知”是机器人未来发展的关键,听觉、视觉、嗅觉等机器感知将成为长期最有潜力的发展领域。
人机协作机器人为未来重要发展方向:工业机器人的发展将由“机器换人”走向“人机协作”,协作机器人旨在协助人类并与人类共同工作,对协作性、安全性、低成本、快速学习能力要求较高,每个轴设置扭矩传感器、轻型化设计、碰撞保护等是其共同特征;丹麦优傲08年推出协作机器人UR至今销量已达四五千台,是协作机器人领域的领头羊,2014年以来abb、发那科、kuka、安川相继推出协作机器人,并一致看好协作机器人的未来,内资企业如遨博科技也推出了产业化产品;2014年协作机器人市场规模约1亿美元,仍处于导入期CONTROL ENGINEERING China版权所有,与传统工业机器人相比,内资厂商在起步时间、技术上的差距相对较小,或有机会实现同台竞争。
服务机器人将在3~5年内爆发:今天的服务机器人所处阶段类似30年前的个人电脑、15年前的互联网行业,已经接近爆发点;阿里、百度、海尔等巨头的进入将助推服务机器人的产业变革,部分产品实现了从实验室走向市场并为社会接受;国内在交互设计、图像识别、人工智能等领域的研究处于全球领先地位,为国内的服务机器人企业提供了较好的技术基础;国产家用和商用服务机器人已经实现了由无到有的跨越,虽然多数仍处于“游戏、娱乐”阶段,但产品性能的提升与升级正在进行中,预计3~5年内将作为成熟产品走向千家万户。