500KV的高压变电站内,一个酷似“瓦力”的智能机器人,通过自主定位导航,沿着既定路线来到变电站前CONTROL ENGINEERING China版权所有,360°转动“大眼睛”巡视,检测各种表计,实现区域的全覆盖巡视,并搭载了多种传感器采集数据((可见光高清摄像头、红外热像仪、气体分析仪等),分析状态,预警缺陷,保证设备安全运行。
它叫智能巡检机器人,是中控科技集团(以下简称中控)下属企业国自机器人技术有限公司(以下简称国自)的明星产品,出现在了日前召开的第二届世界互联网大会互联网之光博览会上。国自起初是中控集团旗下的一个事业部,随后借助中控在自动化领域的雄厚实力起步。这一回,和国自一同代表中控站上展台的,还有浙江中控技术股份有限公司和浙江中控软件技术有限公司,这也是中控连续第二届参加互联网之光博览会。
即将参展的轮式巡检机器人
据相关负责人介绍,在本次展会上,中控集团将由中央操作台联合大屏幕演示智慧工厂整体解决方案,表达“互联网+工控”的理念。届时,现场将展示中控智慧工厂,虚拟工厂实时数据,以及控制系统、机器人实物,安全系统和网络安全产品属于国内首发。而智能巡检机器人系统作为智慧工厂中的重要一环,将更直观的被参会者所理解。
其实,对机器人领域有了解的创客们,对国自不会陌生。2010年上海世博会上37台海宝智能服务机器人,就是由国自研发并运营。
“场地有限,我们选择了展示智能巡检机器人。”浙江国自机器人技术有限公司相关负责人介绍,国自智能巡检机器人优势不少,最核心的是基于导航的移动能力。它有类似人眼视觉的地图定位,‘认识’周围环境后www.cechina.cn,可以自动识别,自由行走。市面上很多机器人都要求有轨运行,有的是磁条,需要地面开槽,或贴反光板等,国自巡检机器人不需要任何辅助设备。这也是我们在行业的定位控制工程网版权所有,成为国际一流的移动机器人专家。”
以500KV的高压变电站为例,一个巡检机器人,实现8小时不间断巡检,并且自己充电,不需要任何人工帮助。“500KV的变电站,差不多有4000到6000个表计,设备是五花八门,巡检机器人前期识别表计后,就能取代变电站维护人员‘检’的工作,工作人员只要下派指令就可以了。”在台风、暴雨、严寒等不适宜人工巡视的恶劣天气里,巡检机器人为设备隐患排查、故障分析、状态确认提供有效支撑,派上大用场。
根据客户需求,国自推出了具有自主知识产权的集群调度系统,可实现最多50辆自动导引机器人在同一区域内的协作应用,保证自动导引机器人在不同环境、不同规模的应用领域下长期稳定运行。
当然,巡检机器人背后的核心技术同样重要。“中控集团在打造一个智慧工厂的解决方案控制工程网版权所有,旗下各子公司共同协作,机器人只是一个载体,身后的‘心脏’和‘神经系统’非常重要。”
2011年,智能巡检机器人中标国家电网机器人项目,2013年正式大批量进入市场,国自目前已经拥有包括国家电网、南方电网、上汽、娃哈哈、中策橡胶、西子联合等一批重要客户。
在国自机器人相关负责人看来,机器人领域和互联网的结合,将在大数据阶段。每一次巡检得出的数据将被回传,通过特有的巡检软件对传感器数据进行分析,预测危险,通过自身携带的报警设备在危险发生时进行报警。“后台会保留所有数据,某一个设备某一年某个月某天的使用情况,都会有分析报表,这个是人工做不到的。我们看到的机器人只是前端,最终所有的云数据积累在后台,这才是核心的部分。”
就现阶段而言,机器人领域的产品都还停留在工业层面,大多为定制化,通用性不强,不适合普及。如何从工业走向民用,将是机器人企业共同面临的一个话题,“这个是生产研发趋势,积累储备的方向。”国自机器人相关负责人说控制工程网版权所有,这是对人工智能更高的需求,虽然技术积累已经达到了这个程度,但是需要改善的还很多,“比如机器人今后可以养老、育儿,能够模仿出母体的怀抱,现在单就这个动作而言,机器人能够完成,但是体感会差很多。”国自的愿景,就是让移动机器人从工业到民用,走进千家万户,服务全人类。