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目前打印出的微型3D机器鱼采用自走式，磁操纵，可以在过氧化氢溶液当中自动前进。研究人员表示，他们使用了一种称为微型连续光高分辨率3D打印技术。这一过程使研究人员能够一次打印几百个120微米长，30微米厚微型机器鱼。他们可以通过计算机辅助设计（CAD）程序，快速更改设计，打印出鲨鱼控制工程网版权所有，蝠鲼控制工程网版权所有，甚至鸟形状外观的机器鱼。
每个机器鱼尾部含有铂纳米粒子www.cechina.cn，头部含有氧化铁纳米粒子，放置在一个含有过氧化氢的溶液当中，尾部含有铂纳米粒子进行化学反应，推动机器鱼前进，头部含有氧化铁纳米粒子允许机器鱼磁铁被操纵。
研究人员拿出的概念验证实验显示，这种机器鱼具有解毒功能CONTROL ENGINEERING China版权所有，机器鱼当中的聚二纳米颗粒可以和毒素中和，随着中和过程进展，机器鱼会发出越来越强烈的红色荧光CONTROL ENGINEERING China版权所有，闪闪发光的红色越来越密集。
研究人员表示，这意味机器鱼可以起到排毒和毒素传感器的双重功能。他们也认为机器鱼可用于定向药物递送，环境保护和许多其它应用。
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