去年，易格斯就推出了robolink D关节机器人。robolink铰接臂由连接轴的电机直接驱动。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回转环轴承CONTROL ENGINEERING China版权所有，外部使用塑料外壳。这种回转环轴承现在也可以提供全塑料版本。轴承使用NEMA 17或23步进电机驱动蜗杆齿轮传动。robolink D接头有三种尺寸CONTROL ENGINEERING China版权所有，可以结合由塑料或铝制成的铰接臂与一个四轴组件。"robolink模块化关节机器人系统包含关节、电机和驱动，客户可根据自己的需求配置。robolink产品经理Martin Raak表示。"这个系统轻便，高灵活度。"不仅机器人制造商和设备制造商对此非常感兴趣，从汽车生产到医疗技术的系统集成商和自动化专家也希望尝试。因为这套设备特别适用于人机交互。"
　　4轴机器人，1500欧元起
　　随着开发和生产上的进步，robolink D关节机器人的成本可以控制在1500到2500欧元之间控制工程网版权所有，具体价格取决于批量大小、设备和负载能力。系统包括电机和电缆www.cechina.cn，可以订购散件或预组装系统，并带图纸。系统负载能力可达4公斤，系统重量仅为5至8公斤。可以使用常规控制模块控制电机。"在未来，可以实现更低的成本和含浏览器功能的电机控制系统"，Raak展示了未来的研发前景。得益于CANopen和数字输入和输出技术www.cechina.cn，这个新的解决方案可以兼容许多不同的工业控制系统。"我们的目标是不断开发robolink系统从而更进一步降低成本，仅需1000欧元就能建构一个四轴机器人。"

　　无论是作为单独的组件或一个完整的系统：新一代robolink D，将4轴机器人的成本控制到了1500欧元。