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软体机器人比僵硬的金属机器人灵活性更强、更安全、更有弹力，由Robert Wood带领的研究团队说。然而，软体机器人的制造时间也更长。
3D打印让人们可以更经济、便捷地制作出结合软硬材料的物体。硬材料有助于驱动和控制机器人；软材料可以让它们更好地抵抗压力。
为了跳起来，这个机器人的一些气动腿中被充满了气，一旦这些腿“发力”时，就可以控制机器人行走的方向。然后，一个中间腔内的丁烷和氧气混合物会被点燃CONTROL ENGINEERING China版权所有，产生小型爆炸从而让机器人“飞”起来。而充气腿会帮助其缓和着陆时的冲击。
在弹性测试中控制工程网版权所有，一个机器人跳了100多次依然完好www.cechina.cn，另一个机器人跳了数十次1米多高的高度也同样完好无缺。相比之下控制工程网版权所有，坚硬的机器人虽然可以跳得更高控制工程网版权所有，但是弹跳5次就会损坏。
在此之前，Wood的研究团队还研制出其他的创新机器人，比如一个机器蜜蜂群，还有一个像手工折纸一样的折叠机器人。
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哈佛3D打印机器人 软硬件混合爆发惊人弹力
www.cechina.cn2015.07.17阅读 835
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