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ABB双臂机器人YuMi是怎样炼成的?

作者:www.cechina.cn2015.04.28阅读 2618

  在今年4月中旬举行的汉诺威工业博览会上控制工程网版权所有ABB集团推出了双臂机器人YuMi。当YuMi为众人“展示”自己灵活的双臂时,德国总理默克尔颇为大胆地把食指伸入YuMi的机械钳中,亲自检验机器人的智能程度,就在旁观者为默克尔的手指担心时,YuMi停止了动作,“保住”了默克尔的食指。
  4月24日,ABB集团首席技术官Claes Rytoft以这个故事向我们展示YuMi在人机协作方面的优势。
  和传统工业机器人相比,YuMi体型娇小,灵活度高。它的双臂伸展开来可达1.6米,作业精度为0.02毫米,足以穿针引线。装有传感器和摄像头的它,快被人接近时,会自动放慢速度或者停止运动,如此一来,YuMi可与工人协作生产而不必像其他工业机器人一样被关在笼子里。

  这台被ABB视为“世界首台真正实现人机协作”的机器人,是ABB中国研究院(下称研究院)的最新产品。
  ABB设计YuMi机器人的初衷,是让它帮助工人们装配智能手机、笔记本及台式电脑等电子产品。此前,这些电子设备基本依靠工人的双手完成装配。
  作为全球四大机器人公司之一,ABB在中国设立了集团的全球机器人中心。原因有两点,一是中国目前是全球最大的机器人市场,二是这里有受过良好教育和培训的工程师。
  Rytoft将上述两项因素看作是ABB在机器人方面有高效科研产出率的原因。目前www.cechina.cn,ABB是唯一一家在中国打造工业机器人从研发、生产、销售、工程、系统集成到服务全产业链的跨国企业。
  为了给中国市场研发出满足本土需求的产品CONTROL ENGINEERING China版权所有,保证产业链的完整性,在2005年,这家总部设立于瑞士的电力和自动化技术跨国公司,在中国成立了自己的第七个研究院。从最初建立、参与集团全球项目,融入研究氛围到研究出满足中国本土需求甚至还能推向全球的产品,研究院花了十年时间。
  目前www.cechina.cn,ABB集团80%的机器人型号、90%的机器人产品已经在中国实现本地化生产,中国市场年均业务增长也超过了30%。
  Rytoft说,ABB建立研究院有两个考核标准,一是市场要有吸引力,二是优秀的教育体系能培养出足够的人才,“从这两点来看,中国是一个非常完美的选择。”
  “中国市场巨大,还有非常好的人力资源。虽然简单的劳动人力资源将会慢慢消失,但中国有大量受到高等教育的知识人才。”ABB中国董事长兼总裁顾纯元说。能源结构调整、产业升级换代、新型城镇化的继续CONTROL ENGINEERING China版权所有,都将是中国市场未来的驱动力。
  Rytoft认为,在电力系统方面,中国有非常好的市场需求基础,国家电网公司也培养出了很多电力系统工程师CONTROL ENGINEERING China版权所有,这也是ABB研究院第一个研究组是电力系统研究小组的原因。现在,这个研究小组在ABB集团内部已经属于领先的研究组织之一。
  除了研发工作,研究院还承担着了解最前沿研究的任务。“企业研究院不仅要关注传统产品的更新换代,还要了解最新的技术动态。”顾纯元解释称,传统机器人都是电机伺服驱动,现在正在研究运用通电后像肌肉运动的新材料来制作。“如果这种概念能商业化,那么ABB的机器人就是颠覆性的产品。”他说。

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