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和利时集团作为国家级从事自主设计、制造自动化控制系统平台，提供行业解决方案的高科技企业集团，成立以来，始终坚持不断创新的发展原则，完善创新载体建设，努力提高自主创新能力，产品技术完全拥有自主知识产权。由和利时打造的"HollySys"品牌，已经成为自动化行业知名和领先品牌。
为满足全球市场及客户的多样化需求，为客户创造更多价值，与客户共同发展，和利时不断创新提高，经过多年的市场实践，结合国内外先进的控制技术，开发出一套高性能多功能的MC1000系列运动控制器并于8月正式推出。MC1000系列运动控制器拥有先进的8轴闭环伺服控制/开环脉冲控制、高速脉冲捕捉、高速脉冲输出等强大功能，采用国际领先的64位双精度浮点数进行运算，实现高精度的控制运算，双核ARM Cortex-A9 CPU，667M主频处理器让运算速度更快，确保对各个轴的基准控制。可使客户生产效率大为提高CONTROL ENGINEERING China版权所有，产品质量得到稳定保障，增强自身的竞争力，并能使客户降低整个生产环节成本。和利时对MC1000系列产品寄予很高的期许控制工程网版权所有，在越来越追求加工精度和加工效率的当今制造业，期待此款运动控制新品能在全球市场得到客户的广泛认可。
MC1000系列运动控制器的成功上市，可以不仅丰富壮大了和利时MC系列产品家族，同时更为运动控制这一领域增添了一颗耀眼的新星！
功能包括：
● 先进的8轴闭环伺服控制 /开环脉冲控制
8个轴可以任意配置为闭环伺服或开环脉冲控制，可以与任何厂家的标准伺服、步进驱动器进行连接；先进的闭环控制算法能使机器得到更为优秀的性能展现。
● 直线、圆弧、螺旋线及球弧插补
内含64轴控制能力，可以最多实现64轴线性插补、任意两轴的直线和圆弧插补、任意三轴的螺旋线插补、任意三轴的空间球面插补；同时提供"Merge"联动功能，可以进行前瞻运算，最大有64级前瞻运算缓存。
● 灵活的凸轮轨迹、电子齿轮联动运动、多轴叠加运动
用户自定义各类凸轮曲线，满足各种应用需求；电子齿轮联动功能允许动态改变连接比率，改变后的联动比率实时起效；支持运动叠加功能，可以设定不同的连接比率分别将两个轴进行运动叠加。
●EnDat、SSI及Tamagawa绝对值编码器输入接口
● 高速脉冲捕捉功能，面对包装印刷行业应用
高速色标捕捉功能是面向包装印刷行业常用的一类应用；固化在FPGA内的高速算法，可以保证ns级别的色标捕捉能力，确保机器高速运转过程中实现高精度的对位纠偏。
● 高速脉冲输出功能，面对高速相机及激光控制
在电子加工行业中，配合高速相机和高速激光器，可以实现高精度的到位输出功能；例如，在高清LED屏的加工中，可以驱动电机以4米/秒的速度高速运转，在2米长的一条直线段上控制工程网版权所有，动态连续打出20000个孔径、孔距相同的点阵。
● 内置以太网接口，用于编程及Modbus TCP协议通讯
● 伺服周期125-2000微秒，可配置
控制器伺服控制周期默认1ms，在16轴以内可以实现1ms的伺服控制周期；伺服周期可以配置。
● 高精度64位运动解算，双核ARMCortex-A9 CPU，667M主频
控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主频；运算采用64位双精度浮点数进行运算，确保运算精度。
● IEC61131-3编程
采用符合IEC61131-3的编程规范，支持LD、ST、FBD编程语言。
● 支持多任务编程
用户可以采用多任务方式进行编程；系统最多可以支持8个任务同时运行。
● 内置Micro SD卡插槽；内含文件操作系统，支持各种文件读写
系统支持Micro SD卡，同时用户可以通过文件操作对SD卡或Flash内的文件进行各类读写操作；采用这种模式操作，用户可以实现对各类二次加工文件进行解析并进行执行。最大支持32GB。
● HLink动态连接库，方便第三方
软件监控连接，文件下载及上传
HLink动态链接库是为第三方开
发工具提供的软件接口，提供内存访
问及对SD卡文件进行传输的功能。
● 内嵌OLED液晶屏，所有信息一目了然
控制器面板安装有OLED显示屏，提供控制器IP地址，IO输入输出信息、CPU温度及各类控制器状态显示。
● 编译型执行机制，高速、高效、高精度
不同于大多数运动控制器的解释执行机制，和利时MC系统控制器采用的是高效的编译执行机制；用户程序编制完成后，首先被编译为机器内核执行的二进制代码，然后再下装执行；用户程序执行效率是其他同类控制器的10倍以上。
● 动态改变指令参数（速度、加减速、PID等）
系统运行采用的是以"轴"为对象的控制
模型，轴的各种参数都独立于运动指令，在运
动过程中，可以动态改变各类轴参数，例如：
速度、加速度、PID等。
● 与LE系列PLC构成多机互联网络
MC控制器内置与LE系列PLC相同的通讯协议，可以不用编程的情况下，简单设置站号，即可与LE系列PLC无缝通讯连接，实现远程IO功能，从而实现对复杂生产线的网络式控制方案。
● 完善的知识产权保护功能
MC控制器具有完善的知识产权保护功能，用户编译后的2进制代码只可以下装，不可以上载；同时MC控制器还具有控制器上锁功能；后续计划将开发依据MC控制器独有的ID进行加密功能，使得每一台MC控制器都可以独立加密。
MC1000 系列运动控制器可广泛应用于，切割设备：如激光切割、水切割、火焰切割、等离子切割等；工业机器人：如焊接、喷涂、搬运、装配等；冶金加工设备：如飞剪、追剪、校直、展平等；雕铣设备：如雕刻机、雕铣机等；点胶设备；挤塑设备；拉丝设备；其它要求高速、高精度的加工中心、数控机床、自动生产线等。
MC1000系列运动控制器的推出将大大加强和利时集团OEM市场上的美誉度CONTROL ENGINEERING China版权所有，提高企业的形象，同时也大大加强了国产Motion Controller在市场的占有率，可以说对自动化行业、终端用户、和利时自身都是一件值得高兴的事情。MC1000系列产品的诞生更加促进了和利时人努力拼搏精神控制工程网版权所有，在日益竞争激烈的自动化市场上更近一步，为中国的自动化行业贡献和利时人的汗水和智慧。
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