当运动网络通讯出现错误或产生报警时，在考虑重新设计控制面板之前，先考虑如下四个可快速修复的替代方案：检查问题和解决方案、检查接线和设置、试着进行延时快速修复以及与噪音相关的快速修复。
        现场总线，比如EtherCAT、 Powerlink、CANopen和Mechatrolink的使用越来越流行，正在逐步取代传统的运动控制通讯（+/-10 V, 或脉冲序列）。当现场网线受到噪音或者信号源延迟的影响时，就会造成数据丢包。数据包丢失时，用于定位的现场运动设备，就会基于前两个数据点，线性外推产生下一个数据点，从而确定电机应该在什么位置。
        在较短的时间长度内，足够多的数据包丢失，现场设备就会报警并停止运动；否则机器生产出来的产品就不合格。举个例子：在切割圆形时，如果数据包丢失，数据就会进行线性外推，这样切割出来的就不再是圆形了。
        一般情况下，当用户发现这些报警时，包含这些设备的机器控制面板已经安装完毕，但是设备并没有严格按照设备用户手册的规定，正确地安装或者使用。这时，用户明白，在项目时间要求内，不可能进行重大的重新设计，取而代之的是按照设备用户手册的要求，寻求快速修复方案，而不是重新设计控制面板来安装这些设备。下面的快速修复方案，也许会有帮助，尽管有些方案看起来与常识相悖，比如使用非屏蔽电缆来代替屏蔽电缆。

使用诸如Mechatrolink作为I/O和运动控制的现场网络总线www.cechina.cn，可以简化网络结构，减少接线，降低成本。图片来源：Yaskawa

        哪些修复可以提供帮助？
        排除故障的第一步：寻找某种方法，来确定哪些措施能快速修复，哪些不能。一种方法是找到一个可由主设备或者由从设备来实现的丢包计数器。在EtherCAT驱动中，同步错误计数器都会记录下每次数据包丢失。检查这些监控器，用户可确定计数器增长的速度，从而可以确定快速修复是否会促进或降低丢包速率。
        没有计数器时，若响应数据从现场设备发出，则可以考虑修改主站的应用代码，由主站自主执行监视功能。如果修改主站的应用代码不可行，那么，可以通过弄清驱动上报警出现的频率，观察快速修复安装前后，报警出现的频率是加快了还是降低了。

对于计算机数控机床的运动控制通讯，当通讯过程中出现数据包丢失时，会使用线性插值，而这会导致返工或废品的出现。

        检查接线和设置
        排除故障的第二步：检查接线错误以及通讯设置的兼容性。网络规格书和网络在现场设备上的应用之间还是有差别的，这会导致通讯的不兼容。以下是检查的清单：
        ■ 检查所有联网设备的用户手册，确定它们是否支持主站正在所使用的网络通讯周期。例如：基于以太网的网络可以运行在31.25毫秒，但并不是所有联网设备都可以运行在此速度上。目前，在工业领域内，最快的通讯周期，是应用于伺服驱动器上的125毫秒。
        ■ 检查所有联网设备的用户手册，确定是否有通讯电缆长度的限制。基于以太网的网络制造商宣称：通讯电缆最长可达100米。但并不是所有的设备，在连接电缆为100米时，仍能保持通讯信号的稳定。
        ■ 检查通讯电缆接线，比如，通讯电缆是否插入到正确的端口（从一个设备的输出端口，到下一个设备的输入端口）。
        ■ 检查是否需要终端电阻，如果需要则应安装。CANopen等网络在网络的始端和终端均需要终端电阻。
        ■ 检查网络安装规格书，确定是否需要中继器，检查网络上的设备数量是否超过最大数量。某些网络www.cechina.cn，必须利用中继器，才能实现标称的、网络允许使用的最大数量设备。

网络拓扑结构能够产生延时，尤其是使用从市场上直接购买的网络集线器。在某些应用领域，使用总线型网络结构也许能运行的更好。

        尝试延时相关的快速修复
        如果主站基于个人计算机，那么关闭某些计算机程序，使处理器可以将更多的时间用于网络通讯。提高通讯任务的优先等级对通讯也有帮助。
        从网络中移除网络集线器，将网络拓扑结构修改为直线结构。从市场上直接购买的网络集线器，有时并不是专门为工业网络通讯设计的，会增加网络的延迟。即使是工业网络集线器，如果安装不好，也会因为噪声造成数据包丢包。从系统中移除集线器也许会有助于通讯。
        增加主站通讯的通讯周期。设置更长的通讯周期，使其有更长的时间窗确保数据包按时到达，而不会被当作丢包处理。
        检查主站的通讯周期。在某些情况下，主站的基础时间是0.333毫秒，主站使用的通讯周期则是基础时间的倍数。如果倍增器是3倍，那么通讯周期就是0.999毫秒，这和1.000毫秒是不一样的。在这种情况下，可将基础时间修改为0.250，通讯周期的倍增器设置为4。
        修改网络时钟同步的方法。在某些网络中，如EtherCAT，可以用不同的方法实现时钟同步，包括将主站作为网络的参考时钟，或者利用网络上的第一个从站作为网络的参考时钟。使用主站作为参考时钟可能会造成网络延时www.cechina.cn，尤其是在主站执行多任务时，比如作为通用PC使用时。将网络参考时钟切换到网络上的第一个从站，可以提高网络的同步性，降低网络延时。
        尝试噪音相关的快速修复
        切换屏蔽通讯电缆到非屏蔽通讯电缆。许多现场网络总线，如EtherCAT、 Powerlink 和 Mechatrolink，都是基于以太网的。屏蔽以太网线可从市场上直接购买。如果使用屏蔽通讯电缆，但是电缆被包裹在内部，那么需要检查屏蔽线与连接器的金属部分连接是否完好；否则的话，屏蔽就没有接地。从屏蔽电缆切换到非屏蔽电缆也许可以改善通讯。

当在通讯电缆上使用铁氧体磁芯时www.cechina.cn，两次（一个回路）均通过铁氧体磁芯相较于一次通过的屏蔽功能要好。

        在通讯电缆上使用铁氧体磁芯。两次（一个回路）通过铁氧体磁芯和一次通过铁氧体磁芯，在屏蔽功能上会有差异。相比一条通讯电缆的两端都套上铁氧体磁芯，将一个铁氧体磁芯套在电缆上，更有助于提高屏蔽能力。
        通讯电缆的长度。要准确的描述噪音的特性并不总是一件容易的事情。有时候使用较短的电缆会好一些，但是有时候使用较长的电缆同样也不错。在快速修复时，可对两者分别作测试。
        布线时，远离动力电缆。动力电缆或导体，如主电源线或马达动力电缆会对网络线造成干扰。布线时，网络线与强电电缆或导体之间的距离应不小于30cm。
        允许主站数据重发。在通讯周期内，如果网络支持重新发送丢失的数据，或者“数据重试”，那么在主站中启用该功能，就可给丢失的数据一个重新发送的机会。由于Mechatrolink网络支持该功能控制工程网版权所有，所以所有的Mechatrolink主站均利用了该功能。