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台达基于自身的研发实力，并凭借对电梯行业的深入研究控制工程网版权所有，推出了基于一芯一体的电梯一体化驱动器，改变了台达只有电梯驱动器的单一产品局面；台达电梯一体机IED采用一颗芯片将电梯驱动功能和上位机控制融合到一起，不但大大降低了多个MCU之间通讯造成的控制延时及外部干扰导致的通讯故障，而且在成本方面也大大降低，极大提高了电梯厂商的产品竞争力。
1 台达电梯整体解决方案
IED、轿顶板、指令板、显示板组成了电梯控制的整个系统，如图1所示，展示了台达在电梯行业的开发能力。
图1 台达电梯系统图
同时，IED电梯一体机系统可以搭配台达的VFD-DD门机控制，以及台达AFE2000能量回生单元，组成了电梯整体完美解决方案。
2 IED基本架构
IED整合驱动和控制为一体，使配线和调试更简单，初学者更容易上手。电梯井道内信号直接接至IED的MI埠CONTROL ENGINEERING China版权所有，轿顶板与IED使用CAN通讯，安全可靠且传输速率快，通过随行电缆相连，轿顶板负责将轿厢信号传输给IED，IED通过计算，下达相应指令，保证电梯各功能模块安全运行；指令板通过Modbus和轿顶板相连，一块指令板最多可以控制16个楼层的呼梯指令，所以如果更高的楼层使用，可以通过串联指令板的形式增加可控楼层CONTROL ENGINEERING China版权所有，即将第二块指令板的CN1连接第一块指令板的CN2端口进行级联，IED最多可以控制48层楼，即三块指令板串联；外呼板通过井道线缆直接连接IED的MODBUS口，只需设置相应楼层的代码即可。
3 IED调试流程
一体化的集中控制，使IED的调试比较简便易懂；在上电调试之前先确认电源线、电机线以及外围信号线连接正确，整个的调试从电机参数自学习开始，首先要正确输入电机的功率、额定电流、转速、电机级数、额定频率及额定电压等电机参数，然后进行电机参数的自动量测；IED可以驱动同步曳引机和异步曳引机，IED不但支持电梯行业常用的海德汉ERN1387、ECN1313编码器，而且通过选择不同的PG卡，即可支持其他常用的ABZ以及其他正余弦编码器。
电机参数自学习完成后，通过检修运行的方式确定井道内平层信号以及限位、检测井道信号是否正常，一切正常后可以进行井道信号的自学习，从而IED可以获得电梯楼层的信息，之后就可以进行相关功能调试和舒适度调试控制工程网版权所有，在进行舒适度调试时，通过调整加速度、减速度、零速、低速、高速时的回应带宽ASR，获得最佳的电梯乘感。
图2 IED调试流程
4 IED双开门控制的实现
假设现场楼层数和开门要求如图3所示。
图3 系统要求简图
表1 系统要求分析
通过表格分析得知：前/后门外呼独立控制各自楼层开门；有门机服务层的内招门全开。
5 IED前、后门外招要求实现
IED的前后门外招设定如图4。
图4 IED前后门外招设定
SW2的Bit7为后门外招功能置位信号，拨到ON时表示为后门外招。楼层地址设定方法与前门一样，地址设置方法如图释义。
现场按照客户要求设定前、后门外招地址，IED可以实现前\后门外呼独立控制各自楼层开门的要求。
6 IED前、后门服务层要求实现
现场有前、后2个门机，需设定参数实现客户要求。
09-00=1(2台门机)，IED触发双开门功能。
按照客户要求设定前后门的门机服务层：
09-02= 003E HEX 表示前门停靠2~6楼，1楼不停靠；
09-05= 001D HEX 表示后门停靠1楼、3楼、4楼、5楼，2楼和6楼不停靠
（将09-02和09-05设置的数值转化成2进制后，1位该楼停靠，0为该楼不停靠）
该参数可设置不同的值满足客户不同的需求。
7 IED开、关门功能实现
架构1：使用一块指令板同时控制前后门。
优点：可以节省一块指令板。
缺点：后门按钮的配线需要从前门指令板上接，走线麻烦。
图5 一块指令板实现开关门功能结构示意
EA-CP16指令板功能默认设定如图6。
图6 EA-CP16指令板功能默认设定
其中，JP17、JP18为前门开、关门按钮功能。
现场自定义JP19、JP20为后门开、关门按钮功能，设定参数：
10-18= 25(指令板1 I3功能，设定为后门开门按钮)
10-19= 26(指令板1 I4功能，设定为后门关门按钮
通过以上设置后可实现开、关门按钮可以同时控制前、后。
架构2：前后门分别各用一块指令板控制。
优点：轿厢内走线简单。
缺点：多使用一块指令板增加成本。
图7 前后门分别用一块指令板结构示意
使用该方案需将第二块指令板的JP17和JP18设置为后门开、关门按钮，即要设置10-08=25,10-09=26才可以实现相应指令板对相应的门机的控制。
综上两种方案都可以实现IED对双开门的控制，客户可以根据需要选择一种方式即可。
8 总结
随着IED功能的日趋完善，必将受到越来越多用户的青睐，加上台达一流的研发实力，有理由相信未来台达IED一定会给电梯行业带来全新的体验，满足不同客户的差异化需求。
作者简介：
陈建春CONTROL ENGINEERING China版权所有，男，生于1983年4月，毕业于扬州大学，电子信息科学与技术专业。现任中达光电工业（吴江）有限公司/ 应用技术中心 电梯专案工程师，从事台达变频器在电梯行业应用方案的研究，具有电梯行业4年工作经验。
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