“2011年,AGVS成员公司的销售额为108亿美元,售出包括925辆导引车及130套系统。”AGVS工业集团主席以及Daifuku Webb公司的Sarah Carlson说控制工程网版权所有,“与2007年——大萧条开始的前一年相比,销售额增长了近25%,AGV销售数量增长超过70%,而系统的销售数量增长了25%以上。”
Carlson还说,除此之外,2010及2011年的销售总数尤其庞大,两年销售额的总和超过了2亿美元。这表明,累计安装了近1700辆导引车及240套系统。
“在2012年中,公众对这一行业的兴趣仍在不断增长,并出现了大量预订。”Carlson说控制工程网版权所有,“随着经济的持续改善www.cechina.cn,越来越多的企业在寻求自动化的提升,以进一步提高生产效率、降低生产成本。”
Dematic公司AGVS工业集团副主席和Randy Winger说控制工程网版权所有,AGV主要的最终用户,仍然是制造企业。“2011年内,75%的系统用于制造业,剩下的25%则用于配送中心。”
Winger说控制工程网版权所有,由于AGV系统具有固有的灵活性及可扩展性,工厂都在AGV系统上进行投资。这种灵活性,大部分归因于用于车辆运行和作业的控制系统以及软件的不断升级。
对于多单元的实时控制及监控,软件采用无线连接来收集数据,并与上层的可编程逻辑控制器(PLC)系统或TCP/IP软件接口。通过无线电频率(RF)转发器及标签,软件可实现特定任务与AGV之间的无线通信,用以引导车辆的行驶。这些指令包括停止、启动、变速、上升、下降、多点转弯、转向以及偏离引导路径,并与其他的材料处理设备及自动静态系统接口。
控制的灵活性,使得每一导引系统选项都能配备一个相应的AGV模型。最常用的是磁带、磁条、激光及光学传感器。Winger说控制工程网版权所有,在特定应用中,一台AGV可使用多个导引系统。“例如,在卡车装载应用中,AGV在卡车外部采用一种导引方法,同时在卡车内部采用另一种更为局部的导引方法。”
Winger还说,随着控制软件中出现了图形的点击和拖放,现在只需短短几分钟,便可对AGV系统进行路径的重置。
“对图形化显示的路径进行拉伸非常容易,你可以改变路径,或在屏幕上进行可视化的路径执行,以确认它在系统中能够凑效。当新路径决定实施时,在不到2秒的时间内,车辆就会按路径开始运行。”他说,“相反的,若改变路径不能满足预期产量,恢复原来的路径也很容易。”
现在CONTROL ENGINEERING China版权所有,随着基于Microsoft Windows 的控制系统和软件的出现,用户
能获得更为图形化、可视化的提供整个AGV 系统信息的报告。图片来源:Jervis B. Webb 公司。
Carlson还补充说,此外,AGV单元本身配备了人机界面(HMI)屏幕,可轻松地对可能发生的问题进行定位、故障排除及诊断。“HMI能提供车辆状态的详细信息,无论是一块低电量电池,或是系统内车辆的位置信息,亦或导致紧急停机原因的信息,都能得到显示。”
即便出现了用户解决能力之外的问题,供应商也能远程访问AGV及其控制软件系统,提供额外的诊断和支持——而所有这些功能在几年前都还无法实现。
AGVS工业集团的成员包括AGV系统在全球乃至几乎每个主要制造和分销部门的供应商。在市场趋势、标准、技术开发及应用方面,AGVS工业集团对于最终用户和供应商而言是一个独立的机构。集团的使命在于促进AGV在制造、仓储、配送及其他主要市场中的销售增长及得到有效利用。