Aerotech公司的A3200集成自动化平台以简单、集成化的环境提供了运动控制、
PLC及
IO等多种功能。目前
控制工程网版权所有,该自动化控制器可通过德国赫优讯公司的CIFX50-RE实时以太网计算机通讯板卡,升级额外的
EtherCAT实时以太网通讯功能,用户从而能够无缝、简便地在运动控制及PLC程序中整合现场总线IO数据及驱动控制数据。
CIFX计算机通讯板卡是德国赫优讯推出的基于高度集成的netX
网络控制器技术、支持各种现场总线与实时以太网通讯的产品。板卡上实现完整的EtherCAT主站协议堆栈
CONTROL ENGINEERING China版权所有,两个以太网接口可以保证线型及环型拓扑结构;可通过双端口内存(DPM)或直接内存访问(DMA)与用户应用程序的数据进行交互。EtherCAT网络组态可通过赫优讯基于FDT/DTM技术的SYCON.net网络配置工具完成
控制工程网版权所有,也可以灵活地通过ETG组织EtherCAT Configurator软件或倍福公司TwinCAT软件实现。
用户将EtherCAT IO组态文件导入到A3200 MotionPAC PLC模块中,所有编程人员都能够使用这些IO数据。用户可以使用MotionPAC映射工具将EtherCAT IO点关联到标签或变量。这一关联过程只需要将EtherCAT IO名称拖放到对应的在MotionPAC、Operator Interface或系统中任何其他模块中定义的标签或变量上即可。MotionPAC会自动管理与EtherCAT IO映射相关的内存,编程人员不仅无需再去分配内存地址,还能够自由地查看、修改或创建这些内存分配。
一旦EtherCAT IO关联到标签或者变量,就能够通过名称在任何模块中使用
CONTROL ENGINEERING China版权所有,如Motion Composer、MotionPAC、Scope工具及Operator Interface。EtherCAT IO还能够通过名称在任何A3200编程语言中使用,如IEC61131-3(LD、FBD、ST)、.NET、LabVIEW(r),、G-code及AeroBasicTM语言。这意味着编程人员无需关心这些IO是如何在内存中管理的,以及如何导出到Operator Interface、Scope工具或Visual Studio。EtherCAT IO与A3200的紧密集成大大减少了机器开发与维护的开发、集成与调试时间。
EtherCAT协议的实时与高速等特性,增强了基于软件的A3200机器控制器的能力,可以实现分散性、多样化IO要求的大规模分布式应用。使用该通讯技术,A3200可以每秒访问百万个IO点,同时控制机器功能,包括高端运动及其他控制环路
控制工程网版权所有,如温度控制等。
集成运动控制与PLC系统的A3200通过升级EtherCAT通讯接口,可以成为用于自动化工程的理想机器控制器平台,最小化开发与调试时间,同时提供高性能的解决方案。