如果你曾经在铁路站场呆过，那么你一定见过那些用来搬运货物的大型起重机，以前，这种重型机械依赖液压泵来提升沉重的物体，就像提起小玩具一样。
        然而最近，起重机生产厂商面临着降低碳排放量和减少来自于使用了大量燃油的液压泵的潜在危险的压力。
        这促使起重机生产厂商延续汽车制造商的步伐，开发电动和混合动力模式，满足环保的要求，同时还能维持强大的功能，满足客户的需求。

        混合动力起重机市场的先驱之一是Mi-Jack公司控制工程网版权所有，这家公司是轮胎式龙门（RTG）起重机的领先供应商，RTG起重机是在铁路站场、工业现场和船用码头用来移动重型物品的标准设备。
        有了新型的MJ 1200 REH混合动力RTG起重机，Mi-Jack公司不仅能为其客户降低碳排放量，还给予其在短时间内完成更多任务的能力，在第一台MJ 1200被用于美国加利福尼亚州长滩的大型铁路站场中时，这一优势变得尤为明显。
        “相比于传统的液压起重机，我们的客户在燃油用量上获得了60-70%的节省，且碳排放量降低了80%。”Mi-Jack公司研发部副总裁Harry Schmidt说道。
        操作员最喜欢的起重机
        操作员同时指出，相比于传统的液压起重机，Mi-Jack公司的混合动力起重机抓取和提升容器的速度要快20%。“1200 REH是操作员最喜欢的起重机，”Schmidt说道。“他们喜欢它平顺的运转，便于操作，效率更高，以及维护成本更低。”
        Schmidt将这台起重机的优异性能以及用户对它的欢迎，归结于其坚实的技术平台——主要来自于Schneider Electric公司的硬件和软件。
        在混合动力起重机的开发之初CONTROL ENGINEERING China版权所有，Mi-Jack公司打算设计一种使用可充电电池组的产品，这样一来，如果起重机电量过低时，它可以自行充电。
        Mi-Jack的第一步就是建立与EcoPower公司的合作关系，EcoPower公司已经开发出能够与小型柴油机集成的电源。
        “因为发电机仅仅用来给电池充电，而并非直接用来提升负载，所以发电机的尺寸仅为传统发电机的1/3，”Schmidt回忆道。“很明显，我们的用户也看到了燃料成本的大幅降低，因为发电机更小，而且并非一直工作。”
        为了更好地利用EcoPower公司的混合动力发动机，Mi-Jack公司需要与一家具有丰富电力驱动经验的公司合作，这就是为什么引入Schneider Electric公司作为合作伙伴的原因。
        “当我们确定要开发混合动力平台，我们就开始寻找能够给予我们支持的公司，”Schmidt解释道，“我们的专长并不在于驱动器，所以我们需要利用其他公司的专长，Schneider Electric公司是既具有所需的技术专长CONTROL ENGINEERING China版权所有，又具有能够与EcoPower公司混合动力发动机兼容的平台的唯一一家公司。”
        技术平台
        Schneider Electric公司的平台采用了Modicon LMC058控制器，这是一款集运动控制器和PLC于一体的产品，同时它配有一台 Altivar 71变频器和一台Magelis人机界面（HMI）。
        LMC058控制器是Schneider Electric公司MachineStruxure架构的一部分，MachineStruxure是一种基于灵活的硬件平台和SoMachine软件的工业设备管理的集成解决方案。
        虽然这是一种现成技术，但是为了最大化Mi-Jack公司新型混合动力产品的性能，还需要做一些用户定制设置。为了达到这个目的，8名Mi-Jack公司的员工专门到Schneider Electric公司的OEM技术和解决方案中心学习，配合Schneider Electric公司的驱动器专家的工作。
        HMI控制面板的设计和调试工作也是一个复杂的过程。
        “起重机的工作温度从-30～ 120°F，”Schmidt说道，“我们需要能抵御恶劣气候条件，并能耐受起重机振动的面板。我们向
        Schneider Electric公司寻求帮助，以求设计出非常复杂的控制面板。”
        “至目前为止，情况很顺利，”Schmidt总结道，“有了SoMachine软件的支持，我们能够将驱动器、HMI和PLC的参数整合在一起，我们还能利用一些新型的或者改进的功能模块，因为他们可以在应用或者设备之间复用。”
        为了帮助完成编程任务，Schneider Electric公司特意从德国调遣一位起重机编程专家来到美国。由于驱动控制的容错度并没有液压控制那么高，所以将液压功能转化成驱动器功能并不是一项轻松的工作，企业为此付出而大量的时间。因此在设备停止和设备启动阶段，需要进行精确的数学计算控制工程网版权所有，团队花了大量的时间用于调整驱动器，并使多台电机同步。
        经过了SoMachine软件培训之后， Mi-Jack公司主要的程序员已经能够掌握所有的编程功能控制工程网版权所有，由液压驱动向驱动器控制的转换也更加顺利了。
        MJ 1200 REH起重机的成功促使Mi-Jack公司开始开发其他电动起重机和产品，包括一种具有双葫芦变频起重机，它能够控制矿用设备升降，以到达非常深的矿井中。