如果你最近没有在自动化流水线或者设备上集成机器视觉功能，你就会错过一些功能强大且具有成本效益的解决方案。Andy Wright是Istech公司的自动化工程部门经理，他为企业提供自定义自动化解决方案，这些自动化解决方案采用了先进的计算机和自动化技术www.cechina.cn，可以用于各种工业领域。

公司为企业提供自定义自动化解 决方案，这些自动化解决方案采用了先 进的计算机和自动化技术www.cechina.cn，可以用于各 种工业领域。GigE 摄像头识别并定位 取样片和盖子的特征。Teledyne Dalsa Sherlock 视觉软件执行计算，得到X、 Y 坐标和旋转校正值CONTROL ENGINEERING China版权所有，Epson 机器人使 用这些数据数据进行定位，将盖子放 置在取样片上。图片来源：Teledyne Dalsa 公司。

        Istech公司的第一个采用新型视觉平台的项目需要为一家医疗器械行业的公司Conductive Technologies设计并建造一套自定义装配设备。此设备需要将盖子——一卷可以像标签一样撕下来的透明塑料片——放置在多片塑料培养基上。每一片上具有6个丝印培养基或者取样片。为了能够将盖子可靠精确地放置在培养基上以达到生产目标，盖子的一系列属性需要与相应的培养基匹配。工厂车间的工作人员一度需要手动完成这项作业，然而CONTROL ENGINEERING China版权所有，手动作业缺乏一致性，且十分耗时，还无法达到所需的产出率和精度。因此，Istech公司的工程师设计了一套机器视觉系统，并将其集成到设备上。4个高解析度GigE摄像头与工业控制器相连，后者提供可扩展的Gigabit以太网摄像头接口CONTROL ENGINEERING China版权所有，以降低多摄像头应用的系统成本。两个摄像头分别置于培养基的两侧；另外两个摄像头置于盖子的两端。
        培养基被置于移动的真空吸附平台上之后，培养基摄像头能识别出6个培养基的位置。盖子摄像头识别并定位每一个盖子的特征，视觉系统软件平台计算并提供X坐标、Y坐标和旋转校正值。这些数据发送给Epson机器人，后者将盖子放置在每一个培养基上，热封机随后接触每一个盖子，这样6个培养基就完成了，随后这一片培养就被放置于存放区等待后续作业。机器视觉系统同步处理信息的能力对于此应用成功与否是十分重要的。为了获得所需的循环速率，Istech公司为机器人编程，使其提前工作。当一片培养基被从真空吸附平台上取下后，新的盖子就已经就位，等待下一片培养基被放置在真空吸附平台上。通常，取样片的视觉数据最先完成；但是，在培养基更换步骤中，盖子数据最先计算。摄像头提供的信息必须同步传送。
        “此应用中的算法简单明了，”数据操作正是使机器视觉系统成功的关键。Conductive Technologies公司之前的手动安装需要花费好几分钟才能将盖子放置到一片培养基上。“我们的目标是30秒完成一片培养基，现在我们能够超越这个目标。”Wright说道。安装好的设备所具有的盖子放置精度远远超过了初始项目目标。机器视觉软件提供一种“具有成本效益的产品，同时具有功能强大的编程工具集”。
        —— Maureen Clancy控制工程网版权所有，Teledyne Dalsa公司的市场项目经理。