现代重工（中国）投资有限公司自动化系统部总经理金汉钟        

        CEC：您觉得“机器人替代人工”的时代到来了吗？如果是，哪些重点领域机器人的利用比率如何？如果没有，原因是什么？
        金汉钟：各个行业对机器人应用的要求和需求都不同，部分行业因受目前机器人技术限制还无法完全用机器人代替人工。但显然有些行业的“机器人代替人工”时代已经到来了，机器人正在工作现场代替人工忠实地履行自己的职责。机器人产业正是通过不断满足用户生产现场需求中得到了技术升级、降低成本和方便了使用，这反过来又促进了机器人的普及。
        汽车行业是机器人应用普及的典型应用领域。汽车行业的劳动强度非常高，它的流水线生产方式决定了现场操作者必须在规定的时间内，在相应的工位上完成相应的工作，否则很难满足生产节拍的要求。汽车行业是最先开始大量使用机器人的行业，也是机器人使用率最高的行业。像部分韩系汽车企业，它的焊装线机器人焊接自动化率达到100%，生产过程无人工干预，机器人代替人工在生产线上完成点焊、弧焊、涂胶、搬运、包边、视觉定位、检查、打刻等工作。
        越是大量生产、标准化生产的行业越容易实现机器人自动化，相应行业的机器人自动化率也高，在降低成本、稳定生产质量、提高品质、高效化生产等方面更具有优势。反过来多品种、少量生产的行业上机器人作用不明显，除非部分工位的人工操作对控制品质方面达不到要求或工作环境不适合人工操作。
        随着人工成本的提高，越来越多的企业为了实现降低成本、稳定产品质量、提高产品品质、改善工作环境等方面的综合考虑，正在使用机器人或正在考虑用机器人代替人工。

        CEC：目前既存在高精度高速度的机器人，也存在如富士康的低智能化的机器人，您觉得智能化是机器人产业的应用趋势吗？
        金汉钟：技术来源于人类的需求和愿望，对机器人产业的应用技术来讲同样如此，即需求决定机器人应用技术的开发，而不是机器人应用技术决定需求。
        机器人智能化是机器人产业的一个应用趋势，但不是唯一的，这问题不能一概而论，要根据实际情况区别对待。
        智能化并不是机器人产业最求的目的，它只是为了满足我们需求而所需要的一种手段，否则很容易进入为技术而开发技术，与实际脱离的歧途。如果一个简单的、常规的机器人充分满足使用要求，没必要做成高精度高速度智能化的机器人，这只能造成成本的提高和无谓的浪费www.cechina.cn，因为用户花了很多钱买来的机器人的高精度高速度功能在工作中根本不需要，原因在于你的需求决定了机器人应该具有哪些功能。
        部分应用领域确实需要高智能化的机器人产品，原因无非为了提高品质、高效生产、稳定的质量、降低成本、不适合人工操作的场合的应用、实现柔性生产等。
        通过实际应用案例可以发现，机器人智能化相关的功能是通过机器人本身的技术开发或通过外围设备的配合来实现的。像视觉技术、协调动作、通讯技术等发展给我们带来了原先无法实现机器人自动化的行业的应用，给相关行业带来了自动CONTROL ENGINEERING China版权所有，高效，经济的解决方案。

        CEC：能否举例说下现代重工机器人在技术智能化方面有何优势？
        金汉钟：现代重工作为韩国唯一的全系列机器人生产厂家，有将近30年生产工业机器人的历史，目前生产的机器人主要有负载能力6公斤到500公斤之间多用途多关节工业机器人和4.5代到8.5代之间的平板显示器行业用洁净机器人等两大系列，此外还有手术用医疗机器人。产品大量出口到中国、捷克、斯洛伐克、丹麦、俄罗斯、伊朗、土耳其、印度、美国、巴西等国家。
        洁净机器人产品主要应用于生产平板显示器生产线自动化上，作为原材料的基板玻璃的厚度仅为0.4到0.7mm，在闸盒、各种加工设备之间搬运过程中对机器人的速度、加速度、震动、颗粒污染物产生方面控制要求非常高www.cechina.cn，稍微不慎将导致工件的破损或整个工厂的大面积污染。鉴于技术壁垒比较高，在机器人行业属于门槛最高的产品之一，生产多关节机器人的厂家中包括现代重工只有两家在生产相应的产品。
        现代重工多关节机器人的智能化技术在生产现场应用比较多的有视觉定位、协调工作。
        现代重工的”HRvison”视觉系统有效地整合了视觉技术和机器人控制技术。在二维、三维视觉技术应用方面提供了高效、准确、经济的解决方案。在汽车生产线总拼工位，从输送链到总拼夹具之间汽车分总成的自动定位搬运方面提供了完美的解决方案，使生产成本大大降低，在高效生产、空间利用率、整体布局方面给用户提供了极大的便利性。
        另外现代重工的机器人视觉技术在非规则排列工件的自动上料方面也发挥了强大的优势，节省了客户大量外围设备的投入、使布局变得更加紧凑控制工程网版权所有，占用空间也达到了最低。
        现代重工机器人在协调工作方面也有它很强的优势。所谓机器人协调工作是指两台以上机器人在一个工位为了完成同一项工作而同步工作的技术，就像一个人为了完成走路、跑步等动作而大脑向身体的四肢等部位发出指令后通过各自的协调动作而实现其意图一样。在汽车动力模块生产过程中，根据不同工位的装配要求，在生产过程中需要翻转动力模块，但传统的设备远远达不到生产节拍的要求，而且尺寸过大，无法用高负载单台机器人实现翻转，通过应用机器人的协调工作技术完美地解决了大型工件在生产中快速翻转难题，实现了高节拍生产。
        现代重工为了给用户提供就近、及时的服务，目前除北京售后服务总部外控制工程网版权所有，在上海、盐城、深圳等地有区域服务中心提供维护服务，并按先服务后收费模式满足广大用户的服务需求。

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