1、设备简介
模切机主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业、贴合、自动排废,模切机利用钢刀、五金模具、钢线,通过压印版施加一定的压力,将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。
2、设备主要结构
模切机的工作流程模式主要有程控和光控,光控相对复杂。
1. 光控模式:
用在材料上有色标的场合,要求每次切割位置相对色标是固定的。
光控的过程如下(参考下图1):当伺服运行在盲区时,根据PLC设置的盲区拖料的速度运行,开始进行送料,在走的过程中,如果已送料的长度小于盲区长度的大小,此时,色标信号被屏蔽,即使有色标信号PLC也不理会;当已送料长度大于盲区长度后,PLC捕捉此后出现的第1个色标,当碰到色标信号后,以碰到色标的位置为起点,再走窗口的距离(如图2所示),然后停止。如果,色标信号一直不出现,伺服就以一开始的速度走设定的送料长度。
一般用在材料上没有色标的场合www.cechina.cn,通过PLC对发送一定数量的脉冲,使伺服走一个固定的距离,也就是设置的送料长度。
三、功能实现
目前世面上大多数模切机的控制由PLC发脉冲控制步进或普通伺服,盲区和窗口都是由PLC判断,在使用此种方式的时,PLC的工作量较大。当PLC碰到色标后再发指定窗口脉冲数,这时由于伺服存在跟随误差,最终的切割位置还是很容易就会偏离色标信号。为避免这种情况,一般PLC程序会做处理,也就是当碰到色标信号后www.cechina.cn,先发出RPC信号(滞留脉冲清除),同时发出窗口的脉冲数,这可以提高部分精度。但由于普通伺服的I/O反应时间较长,无法达到最佳效果。
针对此种情况控制工程网版权所有,我们可通过对英威腾交流伺服特有功能Pb.27(速度补偿阀值)、Pb.28(速度补偿值)的组合设定来加快伺服的响应性,从而提高精度。
下面简单介绍一下Pb.27(速度补偿阀值)、Pb.28(速度补偿值)两个功能码。
Pb.27(速度补偿阀值)是用来设定位置模式下速度补偿的滞留脉冲阀值。在位置模式下,当滞留脉冲的绝对值超过该功能码的设定值时www.cechina.cn,可通过在速度指令上叠加一个速度补偿量来减少位置到达的时间。示意图如下:
故而,通过观察模切机高速运行时的滞留脉冲的大小,设置合理的Pb.27、Pb.28。从而根本上提高伺服的响应速度。从而杜绝了由于滞留脉冲来引起的定位不准。
四、电气架构图
1、电气配置清单:
1) PLC: 英威腾IVC1系列
2) 伺服系统: SVDB100系列
3) 变频器: CHF100A系列
4) 人机界面
5) 其它电气配件
2、电气架构图:
英威腾伺服已经在弹簧机、高速剥线机、电脑插件机、数控机床、分切机、数控旋压机等行业得到成功的应用,具有接线简单、调试方便的特点。
伺服驱动器一般有电流环、速度环和位置环三个环路组成,其结构图如下:
而模切机的应用上,主要要求伺服有响应速度和和较高的精度,所以在电机不振动的情况下,尽理调高Pb01(位置环第1增益)跟Pb04(速度环第1增益),降低Pb05(速度环积分时间)。并且通过合理设置Pb.27(速度补偿阀值)、Pb.28(速度补偿值),从而进一步加快速度环响应,提高效率。
在实际应用中,英威腾交流伺服在追色模切中是高速度可达到每小时12000个,并且在精度上完全符合客户要求。
六、注意事项
1. 注意电机与驱动器之间的功率匹配。
2. 在多驱动安装时,注意驱动器之间安装距离,保持良好的散热性。
3. 信号线缆和主电源或动力电缆分开布线防止干扰出现。
4. 上电前先脱开电机与工作台的连轴器做空载运行检查。
5. 运行前检查运行相关参数是否设置妥当,防止因为参数设置问题造成的飞车。
6. 确保电机与驱动器之间连接电缆的牢固,防止因接触不良造成事故。
7. 电机输入线路请根据实际情况选用直径匹配的电缆。
七、总结
客户通过使用英威腾交流伺服系统SVDB100-1R0-2,从而在保证原有精度的情况下,大大提高了模切机的效率,尤其在追色模切表现优秀。