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爬墙机器人为家居清扫带来便利

www.cechina.cn2012.06.15阅读 1544

  美国犹他州大学的学生利用家用真空吸尘器制造出一款爬墙机器人,能够在不借助绳索情况下在玻璃、砖块或者岩石等任何垂直表面爬行90英尺(约合27米)。这款机器人名为“Ascending Aggies”,可以像背包一样背在身上。

  Ascending Aggies项目组由15人构成,负责人是史蒂夫-汉森博士。研制这款机器人旨在满足美国空军的一项请求。空军方面希望科学家研制出一款装备,让士兵能够在不使用抓升钩的情况下在高墙上攀爬。Ascending Aggies原型打动了军方领导人,项目组随后获得10万美元资金,继续进行研发。
  Ascending Aggies由电池驱动,电池提供的电量可以让这款机器人工作半个小时CONTROL ENGINEERING China版权所有,足以让士兵翻过墙壁。在研制Ascending Aggies过程中,汉森等人首先要研发出一项技术www.cechina.cn,允许机器人能够抓住任何垂直表面。最后,他们研制出个人真空辅助攀爬器(以下简称PVAC)。这个攀爬器由两个吸垫构成控制工程网版权所有,所用部件来自于家用真空吸尘器。吸垫形成一个气密环境,压在垂直表面上时利用真空吸力牢牢吸住表面。
  Ascending Aggies无需用手操作,允许士兵在攀爬时使用武器或者其他装备,同时不会从墙上坠落。汉森在接受美国科技博客BusinessInsider采访时表示:“这一设计的优势在于,在使用PVAC攀爬墙壁时www.cechina.cn,士兵能够腾出手来,使用武器或者其他装备。”
  不过,Ascending Aggies也存在缺陷,那就是噪音,导致发动突然袭击的可能性荡然无存。接下来,犹他州大学研究小组将解决这个问题。汉森说:“如果是在白天的城市环境下,这并不是什么大问题控制工程网版权所有,如果是在夜间执行秘密行动,情况就不一样了。在研制新版Ascending Aggies时,我们将研发或者采用现有技术,降低或者消除真空装置和马达的噪音。”此外,工程师还希望进行其他改进,减少Ascending Aggies的体积和重量。

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