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惯性导航 扫除车队管理死角

www.cechina.cn2012.05.30阅读 2157

  GPS车队管理系统的最重要技术,不过受限于地形,部份地区如隧道、高楼林立的都会区、天桥下,常会遮蔽GPS讯号,而Dead Reckoning利用各种IT技术,补足GPS无法企及之处,让车队管理系统不再有死角。
  押解黑帮老大的车队由高速公路进入隧道,中控中心系统屏幕标示车辆的黑点,因为收不到讯号而停止在电子地图上的隧道前方持续闪烁,所有监控人员提心吊胆的过了5分钟www.cechina.cn,黑点跳到隧道另一端开始持续移动,所有人都松了一口气,殊不知在隧道里车辆已被调包,老大搭着另一辆车,由另一端出口扬长而去,这种情节在电影迷眼中,可说是烂梗之一,不过之所以会一再重复,不也是因为这其实是长期以来一直存在的问题吗?如今CONTROL ENGINEERING China版权所有,这个无解的难题有了新解。
  GPS已成车队管理利器
  在企业e化中,车队管理并非新奇的概念,目前主要应用以物流快递、保全、废弃物处理、油罐车等产业为主,这些产业的共通特色是拥有庞大车队,为了有效掌握运送效率与服务质量,必须针对车队进行控管,不过四处移动的车队,有着管理上的先天难题,车子一离开公司,企业只能信任就是司机的敬业与专业程度,如果运气差一点,遇到不专业或不敬业的司机,这时候就问题百出了,出车偷懒这都还是小事,更恶劣的有可能监守自盗勾结外人盗卖车上物品,为了防止这类事件发生,运输业者纷纷导入车队管理系统,用以监控车队动向。
  车队管理系统的主要架构,是利用GPS定位车辆,再透过无线通讯技术如GPRS、3G,将车辆位置与相关讯息传回后端的中控系统,中控人员由系统屏幕监控车辆动向,不过正所谓"上有政策,下有对策",系统再周延,有心人士仍有办法找到漏洞,而车队管理系统的漏洞就是GPS。
  GPS"卫星定位系统",是透过卫星(至少3颗)进行定位,由于卫星远在地表上数万英里,难免会因为地表上的遮蔽造成误判或失去讯号,这时后端的中控系统CONTROL ENGINEERING China版权所有,就无法正确掌握车辆位置,有经验的司机会知道哪些地方GPS会收不到讯号,意有所图者,就会利用这个漏洞,从事企业规定以外的行为。
  Dead Reckoning让管理无死角
  为减少GPS的死角,研华在车机系统产品中,加入了Dead Reckoning(惯性导航)功能,DeadReckoning技术的实现是透过研华与u-blox共同努力完成,是利用各种IT技术来撷取车辆行驶状况的技术,其中包括由陀螺仪计算车辆转弯角度、连结行车计算机取得轮胎转数、连结档位指示灯取得车辆前进或后退讯息,整合这三方数据,便可在无法接收GPS信号时推算出车辆目前的位置。
  除环境因素外,研华还加入了天线状态侦测功能,利用此功能,可做为防止人为破坏的回报系统,例如有些司机为防止后端系统监测,会故意拔除GPS天线CONTROL ENGINEERING China版权所有,使后端系统无法侦测位置,研华在车机中加上了天线状态侦测的功能,当天线被拔除或是故障时时,就会可以发出警报通知后端系统,让后端可利用通讯设备联络司机,了解天线目前的状态。
  研华内建Dead Reckoning的车机,主要应用领域则是锁定装载高价值或高危险物品的车辆,例如运钞车或化学油罐车,前者是因为在都市中行驶,GPS讯号容易被高楼挡住而产生死角,后者则是避免驾驶人随意倾倒化学废料,影响环境与企业形象。
  环境严苛 车规等级
  Dead Reckoning目前多为欧洲高级车辆的选配标准,另纽约有少部份出租车队导入,其它国家的商用案例并不多,原因在于车队管理系统的设计较一般消费性汽车电子难度更高。
  车辆的系统组件所要面对的运作环境,比一般消费性产品严苛许多,一般人多认为现在汽车中已成必备空调与避震系统,使得车厢环境十分宜人,因此车机设备并不需要太过严格的标准,但实情并非如此。车机设备并不一定都安装于车厢中,当车机必须安装于空气无法到达的地方,例如: 手套箱、车内机电箱、副驾驶座下方时,由于车辆在行驶时所释放的温度极高CONTROL ENGINEERING China版权所有,再加上夏天时阳光的照射,车体温度突破摄氏60℃是轻而易举的事,而汽车行驶时的多尘环境,使得多数车机设备必须采取无风扇设计的密闭式设计,高热加上无风扇,将会对系统运作带来极为严苛的挑战,在此同时,车辆行驶的高频率震动,更对系统的运作稳定度有重大威胁。
  而商用车机对于稳定度的要求极高,试想若车机故障,导致运钞车长时间失去监控,将会带来多大的企业营运风险?因此安装于这些特殊运载物车辆的设备,都必须经过各种高标准规范,其中最主要的认证,就数属宽温、防尘、防震等三项最为重要。
  研华目前已将含有Dead Reckoning功能的GPS模块内建在旗下的TREK-550中,这系列产品也都通过了特定的车辆认证规范,包含: SAE J1455, SAE J1113, ISO 7637-2, MIL-STD- 810G, EN-50155, Class 5M3,再透过含有Dead Reckoning功能的GPS模块,让GPS系统覆盖率接近100%,才能够真正达成车队管理无死角的目标。

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