Mars Nederland B.V.公司位于荷兰费赫尔（Veghel），它是世界上最大的巧克力制造商CONTROL ENGINEERING China版权所有，目前该公司正在研究如何通过改良生产设备来提高生产效率，例如增加生产量、消除瓶颈制约以及降低成本等。
　　“Snickers”生产线上的一台展示盒包装机使用了一台伺服驱动器，针对它的具体需求控制工程网版权所有，Mars的改良工程师Kees Kleijn向工厂的一家主要驱动器供应商艾默生CT寻求建议。
　　“我们使用了大量Epsilon EP和Unidrive SP产品，”Kees Kleijn解释道，“在此应用中，艾默生CT建议我们使用它们的最新伺服产品Digitax ST，事实证明它是非常理想的。艾默生CT的所有变频我都非常喜欢，因为这些产品可以非常灵活的运行，并且可以完全兼容经过翻新的设备（例如已经安装好的PLC、驱动器或电机）。”
　　该机器负责将Snickers巧克力条（或者Mars巧克力条与Snickers Cruncher巧克力条）包装到在销售点使用的‘展示盒’中。同一台机器可以用于不同尺寸的展示盒（包含24根或36根Snickers条（或Mars与 Snickers Cruncher巧克力条））。
　　Snickers巧克力条会从生产线送到包装机中控制工程网版权所有，包装机的主电机由一个使用闭环模式运行的4kW Unidrive SP驱动器控制，该驱动器与生产线上的前一个机器同步。Snickers巧克力条被旋转90°然后送到“聚束（buncher）”区域（由新的Digitax ST伺服驱动器控制），然后该巧克力条被送到一个传送带上。巧克力条之间放有间隔材料，这些间隔材料必须精确地定位到巧克力条之间以防止损坏产品。此后每六个巧克力条会叠成一排，展示盒前后各放三排，该过程由试验艾默生CT的Epsilon EP进行伺服控制的推料机完成（尺寸为24根的柜子只有两排）。
　　“聚束应用需要对速度和精度进行伺服控制，”Kees Kleijn说，“但我们也需要其他特性。 

　　我们之所以选择Digitax ST Plus，是因为它具有全功能运动控制器，因此可提供我们需要的灵活性，并且它的编程方式与我们之前在一个Unidrive SP驱动器上使用艾默生CT的SyPT软件进行开发时所使用的编程方式完全一样。有了安全转矩关闭功能，我们还可与确保关机时的绝对安全；驱动器还具有记忆功能，所以它可以精确地从它关机时所处的位置重新启动CONTROL ENGINEERING China版权所有，而无需将每个部件移回起始工作点。这样在开发和生产期间可以节省大量停机时间和劳动。这样小的产品里居然包含了这么多的功能控制工程网版权所有，我们感到很惊奇！”
　　机器每分钟的生产量增加了15%，这主要是因为聚束速度更快，而且Kleijn先生正在考虑将填充区域升级从而进一步提高生产速度。
　　Digitax ST系列产品可以满足机器设计者和系统集成商的需求，这款紧凑的伺服驱动器包含大量无可比拟的灵活集成特性，并对于高峰值力矩、高动态响应、更快的安装和启动以及简化集成等方面进行了优化。该系列产品发布时有四个类型—Base、Indexer、EZ Motion以及Digitax ST Plus。
　　最顶级的Digitax ST Plus具有全功能运动控制器，它针对需要驱动器网络、凸轮配置、同步运动等功能的高性能机器单元进行了优化。板载驱动器网络可以将多个轴链接起来，从而实现真正的分布式控制。在艾默生CT的SyPTPRO软件中使用PLC-open运动功能块可以在灵活IEC61613-3软件开发环境内对驱动器的高级运动特性进行配置。
　　“总的说来，艾默生CT驱动器的跨平台兼容性使我们的开发工作简单不少，”Kleijn先生补充道，“同时鹿特丹的艾默生CT驱动器中心也为我们提供了高质量的服务支持。”
　　Mars公司的巧克力工厂位于荷兰南部的费赫尔（Veghel），它是世界上最大的巧克力工厂。除了为荷兰市场和整个欧洲市场提供产品外，该工厂还为许多其他Mars公司提供巧克力和花生等其他半成品。同时Mars公司在荷兰的点心与宠物食品销售部门也在费赫尔。它生产的各种品牌产品包括：Mars^®、Bounty^®、Twix^®、Snickers^®、Milky Way^®、M&M’s^®、Maltesers^®、Balisto^®、Dove^®、Celebrations^®以及Mars Delight^®。