Mars Nederland B.V.公司位于荷兰费赫尔（Veghel），它是世界上最大的巧克力制造商，目前该公司正在研究如何通过改良生产设备来提高生产效率，例如增加生产量、消除瓶颈制约以及降低成本等。
　　“Snickers”生产线上的一台展示盒包装机使用了一台伺服驱动器，针对它的具体需求，Mars的改良工程师Kees Kleijn向工厂的一家主要驱动器供应商艾默生CT寻求建议。
　　“我们使用了大量Epsilon EP和Unidrive SP产品，”Kees Kleijn解释道，“在此应用中，艾默生CT建议我们使用它们的最新伺服产品Digitax ST，事实证明它是非常理想的。艾默生CT的所有变频我都非常喜欢控制工程网版权所有，因为这些产品可以非常灵活的运行CONTROL ENGINEERING China版权所有，并且可以完全兼容经过翻新的设备（例如已经安装好的PLC、驱动器或电机）。”
　　该机器负责将Snickers巧克力条（或者Mars巧克力条与Snickers Cruncher巧克力条）包装到在销售点使用的‘展示盒’中。同一台机器可以用于不同尺寸的展示盒（包含24根或36根Snickers条（或Mars与 Snickers Cruncher巧克力条））。
　　Snickers巧克力条会从生产线送到包装机中，包装机的主电机由一个使用闭环模式运行的4kW Unidrive SP驱动器控制，该驱动器与生产线上的前一个机器同步。Snickers巧克力条被旋转90°然后送到“聚束（buncher）”区域（由新的Digitax ST伺服驱动器控制），然后该巧克力条被送到一个传送带上。巧克力条之间放有间隔材料，这些间隔材料必须精确地定位到巧克力条之间以防止损坏产品。此后每六个巧克力条会叠成一排，展示盒前后各放三排，该过程由试验艾默生CT的Epsilon EP进行伺服控制的推料机完成（尺寸为24根的柜子只有两排）。
　　“聚束应用需要对速度和精度进行伺服控制，”Kees Kleijn说，“但我们也需要其他特性。 

　　我们之所以选择Digitax ST Plus，是因为它具有全功能运动控制器控制工程网版权所有，因此可提供我们需要的灵活性，并且它的编程方式与我们之前在一个Unidrive SP驱动器上使用艾默生CT的SyPT软件进行开发时所使用的编程方式完全一样。有了安全转矩关闭功能，我们还可与确保关机时的绝对安全；驱动器还具有记忆功能，所以它可以精确地从它关机时所处的位置重新启动，而无需将每个部件移回起始工作点。这样在开发和生产期间可以节省大量停机时间和劳动。这样小的产品里居然包含了这么多的功能，我们感到很惊奇！”
　　机器每分钟的生产量增加了15%，这主要是因为聚束速度更快，而且Kleijn先生正在考虑将填充区域升级从而进一步提高生产速度。
　　Digitax ST系列产品可以满足机器设计者和系统集成商的需求控制工程网版权所有，这款紧凑的伺服驱动器包含大量无可比拟的灵活集成特性，并对于高峰值力矩、高动态响应、更快的安装和启动以及简化集成等方面进行了优化。该系列产品发布时有四个类型—Base、Indexer、EZ Motion以及Digitax ST Plus。
　　最顶级的Digitax ST Plus具有全功能运动控制器，它针对需要驱动器网络、凸轮配置、同步运动等功能的高性能机器单元进行了优化。板载驱动器网络可以将多个轴链接起来，从而实现真正的分布式控制。在艾默生CT的SyPTPRO软件中使用PLC-open运动功能块可以在灵活IEC61613-3软件开发环境内对驱动器的高级运动特性进行配置。
　　“总的说来，艾默生CT驱动器的跨平台兼容性使我们的开发工作简单不少，”Kleijn先生补充道CONTROL ENGINEERING China版权所有，“同时鹿特丹的艾默生CT驱动器中心也为我们提供了高质量的服务支持。”
　　Mars公司的巧克力工厂位于荷兰南部的费赫尔（Veghel），它是世界上最大的巧克力工厂。除了为荷兰市场和整个欧洲市场提供产品外，该工厂还为许多其他Mars公司提供巧克力和花生等其他半成品。同时Mars公司在荷兰的点心与宠物食品销售部门也在费赫尔。它生产的各种品牌产品包括：Mars^®、Bounty^®、Twix^®、Snickers^®、Milky Way^®、M&M’s^®、Maltesers^®、Balisto^®、Dove^®、Celebrations^®以及Mars Delight^®。